[实用新型]车库门上下移动位置的感测装置

说明书

本实用新型关于一种马达感测装置，尤其是一种可正确感测车库门上下移动位置的感测装置。

一般配合车库卷门等装置操作时，除需控制马达的正反转，来卷收或放下卷门外，有时候也会侦测马达转动的圈数，来控制卷门卷收或放下的距离。现有的感测装置大抵是如图4所示，主要是包含有一磁石装置50，该磁石装置50的磁极是呈环状间隔地并列在磁石装置周缘的配置状态，即异方性磁石。将该磁石装置50设置在一与马达连动的传动轴上，并在磁石装置50附近设置一感磁元件60，如霍耳集成电路等。如此当传动轴经马达带动而转动时，传动轴上的磁石装置50也会随传动轴转动，这时感磁元件60便可以透过所侦测到磁石装置50的磁极变化，来感测出传动轴所转动的角度及圈数，如此透过一定比例的换算便可推算出卷门卷收或放下的位置，来达到一定感测及控制效果。

然而现有的感测装置虽能够达到感测传动轴转动角度及圈数的效果，但是就该种现有的感测装置而言，无论传动轴是正转或反转，感磁元件60所感测出磁石装置50的磁极变化都相同，所以现有的感测装置无法有效地对于传动轴正、反转作出正确的判别。往往操作一段时间后，感测装置便很容易由于马达转动惯性的原因，对正反转误判，并造成卷门上、下位置的误差，进而发生马达控制的误动作。如此不仅会导致控制激活的失效，造成所传动卷门结构的损坏，还有可能导致人员的意外受伤。

因此，本实用新型的目的在于提供一种通过准确判断车库门传动轴的转向及圈数，以确实判断车库门卷门的上下移动位置的感测装置。

本实用新型的技术方案是提供一种车库门上下移动位置的感测装置，其特征在于：感测装置主要是在车库门的传动轴上装设有一个磁极间隔交错地排列在周缘的磁石装置，及两个设置在磁石装置周缘附近的感磁元件，其中一个感磁元件是正对准着磁石装置的一个磁极，另一个感磁元件则对准着磁石装置两磁极的交界处。

所述的车库门上下移动位置的感测装置，其特征在于：一个感磁元件是正对准着磁石装置的北极(N极)，另一个感磁元件则对准着磁石装置北-南极(N-S极)的交界处。

由上述的技术手段可知，本实用新型的效果是，透过两感磁元件对磁石装置磁极感测以比较两感磁元件磁极的超前或落后情况，从而准确地感测传动轴的正反转动状况，避免发生转动方向的误判，提高了感测及控制功能，也避免所驱动装置发生损坏，甚至于人员伤亡的情况。

以下结合附图进一步说明本实用新型的结构特征及目的。

附图简要说明：

图1为本实用新型与马达配合的立体分解图。

图2为本实用新型的磁极配置示意图。

图3为本实用新型操作时的波形图。

图4为现有感测装置的磁极配置示意图。

本实用新型主要是提供一种车库门上下移动位置的感测装置，请配合参看图1、2，由图中可看到该感测装置主要是包含有一个磁石装置20，该磁石装置20的磁极是间隔交错地排列在磁石装置的周缘，并且磁石装置20是组装在一受马达10所传动而转动的传动轴12上，又感测装置另包含有两个感磁元件Q1、Q2，两感磁元件Q1、Q2是设置在磁石装置20周缘附近，并且其中一个感磁元件Q1是正对准着磁石装置20的一个磁极，如图2所示地正对准北极(N极)，而另一个感磁元件Q2则对准着磁石装置20两磁极的交界处，即如图2所示对准北-南极(N-S极)的交界处。

当启动马达10而带动传动轴12转动时，传动轴12除了会带动如钢索、皮带轮、齿轮等设置在传动轴12上的传动装置作动，来带动如卷门等装置作动外，设置在传动轴12上的磁石装置20也会随传动轴12转动，如此设置在磁石装置20周缘的两感磁元件Q1、Q2便会逐一感测到位于磁石装置20周缘磁极的变化，来测出磁石装置的转动角度及圈数，进而透过一集成电路来推算出马达转动的角度及圈数，以及所驱动卷门装置卷收或放下的距离。

先以磁石装置20顺时钟转动为例，请配合参看图2、3，因为感磁元件Q1在停止位置时是正对准着磁石装置20的N极，而感磁元件Q2是对准着N-S极的交界处，所以当磁石装置20转动后，感磁元件Q1会较另一感磁元件Q2较早感应到磁石装置20的南极(S极)，即感磁元件Q1对磁石装置20的S极的感应会超前另一感磁元件Q2约90°，而当磁石装置20以逆时针转动时，则感磁元件Q2又会较感磁元件Q1早感应磁石装置20的S极，所以感磁元件Q1对磁石装置20的S极的感应较感磁元件Q2落后90°，如此不仅可由两感磁元件Q1、Q2所感到磁石装置20磁石变化的次数，来侦测出传动轴传动12的角度及圈数，并且可透过集成电路对两感磁元件Q1、Q2超前或落后情况的侦测与判读，来判定马达10的正反转情形。由此便可避免集成电路对于马达10转动方向的误判，提供一份准确的控制、感测功能，从而进一步提高马达的控制及感测效果，并提高所驱动装置使用的安全性。