[实用新型]固定式集装箱检查系统的自动平车循环传送装置

说明书

本实用新型涉及海关所用大型集装箱检查系统中的被检集装箱传送装置，特别是用于固定式集装箱检查系统的自动平车循环传送装置。

现有技术中，自90年代初开始有拖动式集装箱检查系统问世，如德国海曼公司和英国宇航公司生产的大型集装箱检查系统。它们是在一幢能屏蔽射线的检测通道内，装有固定不动的、能产生高能X射线的辐射源和能接收穿过集装箱X射线的阵列探测器，用专用的拖动设备将装有集装箱的车辆拖过检测通道，集装箱在X射线束中通过时，透过集装箱的X射线传到探测器中，根据其强度变化，反映箱中所装物体的密度分布，并将射线强度变换成图像灰度，即可获得箱内所装物体的透视图像。使用这种检查系统的拖动设备，其检测通道长度至少需要60米，外部两端占地长度至少各40米，是一个十分庞大的拖动系统，占地面积相当于一个足球场。存在着土建工程占地面积大、不易维修，特别是集装箱检测工作效率低的缺点。  

为了克服上述现有技术中存在的缺点，本实用新型的目的是提供一种土建工程占地面积小、便于维修、可连续进行检查提高工作效率的固定式集装箱检查系统的自动平车循环传送装置。

为了达到上述的发明目的，本实用新型的技术方案采用以下方式实现：固定式集装箱检查系统的自动平车循环传送装置，它是由多部自动平车及支撑其循环运行的导轨组成。所述各自动平车的平台底部分别连接纵向行走机构和横向行走机构。纵向行走机构是由纵向传动机构及纵向车轮组成，横向行走机构是由横向传动机构及横向车轮组成。所述循环运行的导轨设为矩形。纵向车轮、横向车轮分别在不同时段置于所设矩形导轨的纵轨和横轨之上。自动平车的纵向车轮及横向车轮与液压升降机构连接。其结构特点是，所述矩形导轨的纵轨和横轨垂直相交处、由横轨处断开并留有导轨缺口以保证纵向车轮通过纵轨，纵轨的水平高度低于横轨的水平高度以保证横向车轮通过纵轨。所述纵向车轮为纵主轮，横向车轮为横主轮和横辅轮。横辅轮底轮廓接触导轨的水平位置高于横主轮底轮廓接触导轨的水平位置，以保证横主轮穿过横轨断开处导轨缺口时使其不会碰到纵轨并减小对自动平车的冲击。

按照上述的技术方案，所述自动平车数量采用三部，循环运行时三部自动平车分别处于不同的运行区间。

由于本实用新型将原用固定式集装箱检查系统的拖动设备，改进为上述结构的自动平车循环传送装置，该循环传送装置可使要输送的集装箱车辆连续通过检查系统，迅速得到扫描结果，而且自动平车返回行程不占用检测轨道，从而提高了检查系统的工作效率，减少了检查等候时间，达到固定式集装箱检查系统每小时30辆车以上的检查通过量，大大提高了集装箱检查的工作效率。又由于循环传送装置的所有输送设备均安装在检查通道内并提供了多部自动平车的运行方式，外场将不再需要辅助设施。从而大大缩小了系统土建工程的占地面积，提高了固定式集装箱检查系统的灵活性，保证了固定式集装箱检查系统长时间不间断的运行。同现有技术相比，具有占地面积小、结构简单、设计合理、便于维修、工作效率高的特点，有着广泛推广使用的市场前景。

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型自动平车结构原理示意图；

图2是本实用新型循环运行导轨平面布置示意图；

图3是本实用新型纵向运行时原理示意图；

图4是本实用新型横向运行时原理示意图；

图5是本实用新型运行方式布局图；

图6-图9是本实用新型工作状况流程图。

参看图1-图4，固定式集装箱检查系统的自动平车循环传送装置，是由三部自动平车8及支撑循环运行的、由横轨1和纵轨3组成的矩形导轨组成。矩形导轨的纵轨3和横轨1垂直相交处、由横轨1断开并留有导轨缺口4，纵轨3的水平高度低于横轨1的水平高度。各自动平车8底部装有纵向行走机构10和横向行走机构7。纵向行走机构10包括纵向传动机构2及纵向车轮。横向行走机构7包括横向传动机构6及横向车轮。纵向车轮为纵主轮9，横向车轮包括横主轮12和横辅轮5。横辅轮5底轮廓接触导轨的水平位置高于横主轮12底轮廓接触导轨的水平位置，以保证横主轮12穿过横轨1断开处导轨缺口4时使其不会碰到纵轨3并减小对自动平车8的冲击。纵向车轮、横向车轮可分别在不同时段置于所设矩形导轨的纵轨3和横轨1之上。自动平车8纵向运行与横向运行在不同时段的转换靠自动平车8上所设的液压系统支持的、与纵向车轮及横向车轮相连接的液压升降机构11完成。液压系统中采用了调速回路和平衡回路，使液压升降机构11能正确、可靠、平衡地完成升降动作。可保证各自动平车8纵向运行与横向运行转换的实现。三部自动平车8分别处于不同的运行区间。