[实用新型]爪式球槽万向联轴器

说明书

本实用新型涉及联轴器，特别是指一种爪式球槽万向联轴器。

目前，联接空间同一平面上相交的两轴来传递运动和扭矩的万向联轴器，多采用十字轴式万向联轴器。这种十字轴式万向联轴器—般是由轴叉、十字轴、支撑元件、紧固元件，密封元件等组成的，其构成单元较多，结构较为复杂，且十字轴多为合金钢，支撑元件多为轴承钢，对热处理要求高，因而其制造较为困难，材料成本高昂。同时其受外形尺寸的影响，十字轴及支撑元件的尺寸不可能很大，容易发生十字轴轴颈断裂、支承元件碎裂、油封漏油等事故，因而其工作稳定性差，传递扭矩的能力受到了很大的限制，维护难度较大，使用寿命较短。

本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种结构简单、传递扭矩大、工作稳定可靠、维护容易的爪式球槽万向联轴器。

为实现此目的，本实用新型所设计的爪式球槽万向联轴器，包括主动和从动两个半联轴节，此两个半联轴节相对的端面外缘上分别均布有数个相同的爪齿，爪齿的数目可由联轴器的外形尺寸和所承载的扭矩决定。各爪齿的两侧面上分别开有相互对称且与其半联轴节轴心线平行的半圆柱槽，两个半联轴节上的爪齿相互契入使各相邻爪齿侧面之间的两个半圆柱槽构合形成一圆柱孔，各圆柱孔中设有—球形滚动体，各球形滚动体两端的圆柱孔中装有弹性元件和限位销，以保证球形滚动体的位置相对稳定。各爪齿的端面和与其相对的半联轴节端面之间留有一定的间隙，以满足两个半联轴节偏转的要求。

本实用新型的优点在于：利用圆柱孔的凹部中心对滚动体球面的正压力来传递扭矩，大大提高了联轴器的承载能力和传递扭矩的可靠性，并且可视其外形尺寸和负荷大小来安排滚动体的数量和尺寸，使工作更加平稳可靠，工作偏角大。同时主动和被动半联轴节之间不直接接触，偏转时滚动体做纯滚动，使其磨损小、噪声低、寿命大幅延长。另外本联轴器所用部件少，易损件也少，结构简单，加工和安装简便，易于维护。

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细的描述：

图1为一种爪式球槽万向联轴器的结构示意图；

图2为图1所示联轴器的横向剖视结构示意图；

图3为图1所示联轴器的偏转状态结构示意图。

图中所示为一双爪四珠爪式球槽万向联轴器，它包括半联轴节1和半联轴节3，半联轴节1的端面外缘上设计有一对相对称的爪齿1A，半联轴节3的端面外缘上设计有一对相对称的爪齿3A。各个爪齿1A、3A的两侧面上分别开有相互对称且与其半联轴节轴心线平行的半圆柱槽，两个半联轴节1、3上的爪齿1A、3A相互契入使各相邻爪齿1A、3A侧面之间的两个半圆柱槽构合形成一圆柱孔。各个圆柱孔中设有一球形滚动体2，球形滚动体2既可为刚性滚动体也可为弹性滚动体，视需要传递的扭矩而定。各球形滚动体2两端的圆柱孔中装有弹性元件4和限位销5，弹性元件4可采用碟簧或螺旋簧，限位销5安装在各个爪齿1A、3A的开口处，从而保证球形滚动体2的位置相对稳定，并可在圆柱孔中通过滚动调节来平稳传递扭矩和运动。各爪齿1A、3A的端面与其相对的半联轴节3、1的端面之间留有供偏转用的间隙h，间隙h的大小与需要偏转的角度相对应。

本实用新型工作时，两个半联轴节1、3通过球形滚动体2传递扭矩，当两个半联轴节1、3有一定交叉角时，其爪齿1A、3A两侧平面上的半圆柱槽也随同发生相应的交叉，球形滚动体2就正好处于交叉槽的交点处，受两个半联轴节1、3的相互作用，从而保证了两个半联轴节1、3空间位置的相对稳定和平稳的过渡。