[实用新型]一种高精度同步协调阀

说明书

本实用新型涉及一种同步协调阀。

众所周知，现代液压系统以其高压、大功率、快速响应、高可靠性、高精度及重量轻而著称，是其他型系统所难以取代的。因此在航空、航天及现代民用工业体系广泛采用。在应用上某些情况要求多个大功率液压油缸输出同步协调，譬如飞机上的后缘襟翼，变后掠翼机构等。现有技术在同步精度要求较高的情况下，多采用刚性协调同步，其承力构件为拉杆、钢索、摇臂、扭力管等。刚性协调同步精度高，但重量大、工艺复杂，成本也高。另一种为分流阀协调方案，此方案比刚性协调重量轻，但同步精度难以保证。由于同步精度的缺陷，分流阀方案在60年代以后，在国外已很少采用。某些技术资料虽然还有一些其他的同步方案，但都是在重量与可靠性方面顾此失彼。而航空技术对安全与重量两方面都有严格要求。

本实用新型的目的是提供一种新型高精度同步协调阀，其可靠性、同步精度能与刚性协调比美，重量方面则能与分流阀竞争，且能应用于多个油缸、远距及任意位置的协调动作要求的相互协调。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种高精度同步协调阀，包括三位四通电磁阀(1)、控制滑阀(2)、两个或多个油缸(5)、位移传感器(6)、差动放大器(7)、力矩马达(4)、喷嘴挡板机构(3)，三位四通电磁阀(1)的一个工作油路接头连接下列油路，一路经两位单向活门(9)连通各个喷嘴挡板机构(3)，其它各路连通各个控制滑阀(2)，经各个控制滑阀(2)的节流孔(A或/和B)连通各个油缸(5)伸出腔，三位四通电磁阀(1)的另一个工作油路接头连接下列油路，一路经两位单向活门(9)另一端连通各个喷嘴挡板机构(3)，其它各路连通各个油缸(5)的收入腔，每个油缸(5)上的活塞杆(10)与各个位移传感器(6)的活动输入端连动连接，各个位移传感器(6)的输出端连接各个差动放大器(7)的一个输入端，差动放大器(7)的另一输入端连接标准讯号发生分配器(8)输出端或者另一油缸(5)连接的位移传感器(6)的输出端，各个差动放大器(7)输出端连接各个力矩马达(4)线圈，力矩马达(4)磁芯(11)中设有挡板(12)，挡板(12)位于两喷嘴(13)之间，两喷嘴(13)的压力腔连通滑阀(2)的两端头。

本实用新型提供一种新型高精度同步协调阀，为多个大功率液压油缸提供同步协调控制，本实用新型采用电液闭环自动控制，不仅能保证静态时(包括负载一定情况下)多缸同步协调，且能保证动态(即在油缸工作过程中，外载突然变化或突加外干扰)多缸同步协调，其可靠性、同步精度能与刚性协调比美，重量方面则能与分流阀竞争，且能应用于多个油缸、远距及任意位置的协调动作要求的相互协调，且可与计算机联网，实现全自动控制。

以下结合附图详细说明本实用新型实施例。

图1为本实用新型左右双油缸协调阀结构原理示意图。

图2为本实用新型多个油缸协调阀结构原理示意图。

图3为差动放大器电路原理图。

图4为标准讯号分配器电路原理图。

图5为位移传感器接线示意图。