[实用新型]一种农机自走底盘

说明书

本实用新型涉及一种农机自走式底盘。

当前农业机械发展迅速，机械作业不断提高，但是，目前农机自走底盘存在水田、烂泥田、小块地或因作业条件和地区条件的限制，转弯半径大，转弯困难等缺点和不足。

本实用新型的目的是提供一种能原地转弯、转弯半径极小的自走底盘和造价低的组合式履带。现已在一种小型稻麦撩穗联合收割机上(专利号ZL99233590.6)实施行走，转弯效果很好，提高了原机功效。

本实用新型转弯工作原理是换向减速器(3)的左右驱动半轴在转弯时旋转方向是相反的，能减小泥土对作业轮或履带的侧向阻力和转弯阻力同时增加转弯内侧边的作业轮或履带对泥土的反向附着力和内侧向外侧转弯扭矩力，这样不但能使自走底盘转弯半径极小或原地转弯。

为实施上述自走底盘工作原理，本实用新型自走底盘是由动力(1)输出的旋转力矩带动离合器(4)再输入到换向减速器(3)箱体内的档位齿轮，经操纵部件(5)操作改变档位齿轮位置，档位齿轮选择作业速度后，传动滑移齿轮变向机构或三星齿轮变向机构或圆锥齿轮变向机构。通过操纵部件(5)操作改变变向机构齿轮啮合位置来达到正转、反转等各种不同的旋转方向，通过传动齿轮分别传给装在左右驱动半轴上的作业轮(2)或履带(6)。换向减速器(3)具体技术方案有三种：

a．换向减速器(3)是一个具有两个滑移齿轮变向机构的减速箱，箱体内装有两种滑移齿轮(Z₁、Z₁’)，两个双联变向齿轮(Z₂、Z₂’)等零部件，并两个滑移齿轮(Z₁、Z₁’)装在同一根轴上，通过改变两个滑移齿轮(Z₁、Z₁’)的位置，来达到所需要的左右驱动半轴旋转方向。

b．换向减速器(3)是一个具有两个三星齿轮变向机构的减速箱，籍体内装有两个三星齿轮变向机构(Z₃、Z₃’)等零部件，并两个三星齿轮变向机构(Z₃、Z₃’)装在同一根轴上，通过改变两个三星齿轮变向机构(Z₃、Z₃’)的位置(改变齿轮传动系的齿轮个数)来达到所需要的左右驱动半轴旋转方向。

c．换向减速器(3)是由圆锥齿轮变向机构构成的减速箱，箱体内装有圆锥滑移齿轮(Z₄)、差速器外圆锥齿轮(Z₅)等零部件，并圆锥滑移齿轮(Z₄)装在差速器外壳上，差速器外圆锥齿轮(Z₅)与差速器内圆锥行星齿轮为固定连接，通过改变圆锥滑移齿轮(Z₄)的位置，来达到所需要的左右驱动半轴旋转方向。

为实施上述自走底盘，本实用新型的履带(6)是组合式履带。

a．轮孔式组合履带是由两层带圈(7)、内啮合齿(8)、外接地齿(9)钢丝(10)、紧固件(11)组成。钢丝(10)夹在两层带圈(7)之间，用紧固件(11)连接成整体。

b．轮齿式组合履带是由两层带圈(7)、外接地齿(9)、钢丝(10)、紧固件(11)组成。钢丝(10)夹在两层带圈(7)之间，用紧固件(11)连接成整体。

附图说明如下：

图1是自走底盘装上作业轮的总图。

1-动力2-行走作业轮3-换向减速器4-离合器5-操纵部件

图2是自走底盘装上履带的总图。

1-动力 3-换向减速器 4-离合器 5-操纵部件 6-履带

图3是实施换向减速器(3)例1示意图。

Z₁、Z₁’-滑移齿轮Z₂、Z₂’-双联变向齿轮

图4是实施换向减速器(3)例2示意图。

Z₃、Z₃’-三星齿轮变向部件

图5是实施换向减速器(3)例3示意图。

Z₄-圆锥滑移齿轮 Z₅-差速器外圆锥齿轮

图6是实施轮孔式组合履带部件图。

7-带圈 8-内啮合齿 9-外接地齿 10-钢丝 11-紧固件

图7是图6的A-A剖视图(相对图6放大)。

图8是实施轮齿式组合履带部件图。

图9是图8的B-B剖视图(相对图8放大)。

图10是图8的C-C剖视图(相对图8放大)。