[实用新型]多叶准直器的叶片传动装置

说明书

本实用新型涉及一种多叶准直器的叶片传动装置。

为了提高放射治疗效果，肿瘤的外照射放射治疗正在进入精确放射治疗时代，适形、调强放疗技术发展迅速，多叶准直器是实施这一精确放疗的有效手段。为了获得更好地疗效，多叶准直器已从当初的几对、十几对叶片发展到目前的四十对、六十对叶片。

目前，多叶准直器主要有两种，一种是手动推拉式，一种是全自动微机控制多叶准直器。后一种准直器，每个叶片均有相应的一套独立电机和驱动器带动，它工作效率高，可由微机控制叶片的运动，治疗计划的数据可通过网络传给多叶准直器的控制计算机。但是，由于使用了几十套甚至上百套的电机和驱动器，使成本大大增加，造价昂贵，影响了这一技术的推广应用。

本实用新型的目的是提供一种多叶准直器的叶片传动装置，减少驱动机构，大大降低成本，实施可靠。

本实用新型的多叶准直器的叶片传动装置，其主要技术特点是：包括与每个叶片相连的叶片传动机构、一套叶片驱动机构及一套与该叶片驱动机构的叶片驱动马达相连的移动装置，叶片驱动机构与叶片传动机构配合。

本实用新型共用一套叶片驱动机构和移动装置，完成多叶片的轮流调节。

本实用新型所述与每个叶片相连的叶片传动机构可以是由离合器的从动片、轴承座、与离合器从动片相连的滚珠丝杠副组成，滚珠丝杠副的丝母与叶片固定连接，叶片驱动机构由叶片驱动马达和离合器的主动片形成。叶片的移动由叶片驱动马达通过离合器带动滚珠丝杠转动，由丝母拉动叶片移动。叶片驱动马达为步进或伺服电机。

由于叶片的厚度很薄，叶片的传动机构的空间布局只能沿空间排列，即在二维方向即X、Y方向上阵列，叶片驱动马达与Y方向移动装置相连，X方向移动装置与Y方向移动装置相连。

Y方向移动装置包括Y方向上步进或伺服电机、与该电机相连的齿轮传动副、轴承座、Y方向上的滚珠丝杠副、导轨，滚珠丝杠副的丝母与叶片驱动马达相连。电机通过齿轮传动，把动力传给滚珠丝杠，将旋转运动变为直线位移运动，由丝母带动叶片驱动马达沿导轨作Y方向运动。

X方向移动装置包括X方向上步进或伺服电机、与该电机相连的齿轮传动副、轴承座、X方向上的滚珠丝杠副、导轨，滚珠丝杠副的丝母与整个Y方向移动装置相连。

电机通过齿轮传动，把动力传给滚珠丝杠，将旋转运动变为直线位移运动，由丝母带动Y方向移动装置沿导轨作x方向运动，然后在Y方向上调节。

轮流调节的多叶准直器可以由微机控制X、Y方向步进或伺服电机的转动，使叶片驱动马达按x、Y方向运动，使驱动马达与需要调节的叶片传动机构相连接。当多叶片需要调节时，依次轮流调节。

下面结合实施例附图说明：

图1为多叶准直器结构示意图；

图2为图1是左视图；

图3为本实用新型叶片传动机构和叶片驱动机构结构示意图；

图4为X方向移动装置结构示意图；

图5为Y方向移动装置结构示意图；

图中：1．叶片滑架  2准直器基板  3叶片传动机构和叶片驱动机构  4Y方向移动装置  5X方向移动装置  6叶片驱动电机  7离合器的主动片  8离合器的从动片  9轴承座  10滚珠丝杠副  11叶片  12导轨  13X方向上滚珠丝杠副  14轴承座  15X方向步进或伺服电机  16齿轮传动副  17Y方向上步进或伺服电机  18齿轮传动副19轴承座  20Y方向上的滚珠丝杠副  21导轨

图1是多叶准直器的简单结构示意图，叶片滑架1、准直器基板2、叶片11构成多叶准直器的主框架，叶片11是多叶准直器的构成单元，伸向照射野中心的端面为叶片端面，通常设计成一圆弧形。叶片沿叶片滑架1进行平行移动。图1中的A在其左边是其放大图。如图3所示，每个叶片11上都连有一传动机构，由十字槽离合器的从动片8、轴承座9、滚珠丝杠副4组成，滚珠丝杠副的丝母与叶片11固定连接，叶片驱动机构由叶片驱动马达1和离合器的主动片7形成，叶片驱动马达1为步进或伺服电机。叶片驱动机构与叶片传动机构相连接。

如图2所示，叶片11上的传动机构呈二维空间X方向和Y方向阵列，为此，叶片驱动马达1需要Y方向移动装置及X方向移动装置与之配套，使叶片驱动马达与需要调节的叶片传动机构相连接。叶片驱动马达是与Y方向移动装置相连，x方向移动装置与整个Y方向移动装置相连。