[实用新型]智能型胰岛素泵的传动机构

说明书

本实用新型涉及医疗器械，属于A61M 37/00类，用于智能型胰岛素泵的传动机构。

人工智能型胰岛素泵的驱动电机功率很小。当驱动电机轴心线与从功轴轴心线存在安装误差时，会产生运动干涉，电机会被卡住。为了消除安装误差，需用万向连轴节。然而，传统的万向连轴节结构相对复杂，零件较多，占用空间很大，不适用于人工智能型胰岛素泵等小型便携设备。

本设计的目的是提供一种智能型胰岛素泵的传动机构，结构简单、性能稳定体积小，完全能满足人工智能型胰岛素泵的使用要求。

这种智能型胰岛素泵的传动机构，包括驱动电机、万向连轴节、进给螺丝、直线进给机构，其特征在于电机的输出轴与连轴节本体1的小内径端连接，圆柱销2径向固定在连轴节本体的大内径壁上，进给螺丝3穿过滑座5的孔道，由其端部的矩形缺口与圆柱销2配合。

人工智能型胰岛素泵是一个微型的便携装置，内部包含一个传动机构。要求传动机构体积小，结构必须简单，而性能又必须可靠。本设计的传动原理如下：由微电脑控制驱动电机，电机的输出动力经万向连轴节传给进给螺丝，带动直线进给机构作直线运动推动针筒向人体补充胰岛素。

附图1胰岛素泵传动原理示意图：

附图2万向连轴节结构示意图：

附图3连轴节装配关系图：

附图4进给机构的结构示意图：

结合附图说明实施例：

这种人工智能型胰岛素泵的传动机构，包括微型驱动电机、万向连轴节、进给螺丝、直线进给机构以及挡板，其特征在于电机的输出轴与连轴节本体1的小内径端连接，圆柱销2径向固定在连轴节本体的大内径壁上，进给螺丝3穿过滑座5的孔道，由其端部的矩形缺口与圆柱销2配合。

连轴节包括连轴节本体1和圆柱销2；连轴节本体1为管形件，其内径一端小、一端大，小内径端与电机传动轴外径相等，大内径端的直径略大于进给螺丝3外径，连轴节与进给螺丝3之间在径向与轴向均留有适当空隙，因而进给螺丝相对于电机轴心可上下、左右、前后，自由摆动。进给螺丝3一端的圆柱体有轴向矩形缺口，其宽度等于圆柱销2的外径；圆柱销2两端嵌在连轴节本体1大内径一端的壁上。圆柱销与进给螺丝上的矩形缺口为动配合，电机的转动能精确地传递给进给螺丝；并且这种结构能在电机轴心与进给螺丝轴心存有偏差时，电机的转动仍能顺利地传递给进给螺丝，而不会发生运动干涉。

直线进给机构包括长方体的滑座5、开合螺母4和开合手柄6，滑座5有贯穿其长边的孔道。孔道直径等于进给螺丝3的外径，滑座5宽边一端位于孔道之上有槽孔，内有弹簧。位于滑座5高边的一侧固定有与之垂直的推板8，工作时推动针筒进给端。进给机构的侧面靠在胰岛素泵的容壁器上。抵住滑座不偏斜、转动，保证其作直线运动。开合螺母4为直角框边形，在支点处用圆柱销固定在滑座5上，其直角端宽边内为凹槽，开合手柄6嵌于其中，并绕定位销作开合动作，使开合螺母4可绕滑座5转动。当手柄6处于“开”时，开合螺母与进给螺丝脱开，进给机构可返回原位。开合螺母4的长边端抵住弹簧，使其在工作状态下与进给螺母啮合。开合螺母短边端内刻有螺纹。