[实用新型]恒定接触压力控制装置

权利要求书

1．一种恒定接触压力控制装置，包括压力位置信号读出单元和驱动单元，所述驱动单元包括传动机构、电机(6)和电机控制单元(7)，其特征在于，所述压力位置信号读出单元包括压杆(1)，固定在压杆(1)一端的压力弹簧(4)，和压杆位置传感器(3)；所述位置传感器(3)将压杆(1)的位置信号输入电机控制单元(7)，通过电机(6)驱动传动机构，从而通过传动机构带动压杆(1)移动。

2．根据权利要求1所述的恒定接触压力控制装置，其特征在于，所述压力位置信号读出单元还包括压杆导套(2)，所述压杆(1)、压力弹簧(4)和压杆位置传感器(3)均设置在压杆导套(2)的内部；所述压力弹簧(4)的上端固定在压杆导套(2)的内上端，压力弹簧(4)的下端与压杆(1)的上端相固定。

3．根据权利要求2所述的恒定接触压力控制装置，其特征在于，所述压杆导套(2)为上端封闭，下端开口的圆柱形空腔，压杆导套(2)的下端螺设有堵头(21)，堵头(21)设有适合压杆(1)穿过的中心孔(22)，中心孔(22)内壁设有线性轴承。

4．根据权利要求1或2所述的恒定接触压力控制装置，其特征在于，所述压杆位置传感器(3)采用光学电子尺，所述电子尺的运动部分固定安装在压杆(1)上，电子尺的固定部分固定安装在压杆导套(2)的内壁。

5．根据权利要求1或2所述的恒定接触压力控制装置，其特征在于，所述驱动单元的传动机构为螺母螺杆运动副，电机(6)采用步进电机；电机(6)的转轴与所述螺母螺杆运动副的螺杆(51)相固定，所述螺母螺杆运动副的螺母(52)与压杆导套(2)的外上端相固定。

6．根据权利要求5所述的恒定接触压力控制装置，其特征在于，所述压杆导套(2)的外壁设有竖槽，与固定在机架上的导向键(8)相配合。