[实用新型]操纵杆位置检测装置

说明书

本实用新型涉及是检测位置的装置，尤其是一种操纵杆位置检测装置。

现有操纵杆位置检测装置如图3所示，由：支架11，操纵杆12，两个转角传感器13，两个相互垂直转轴14、15，弹性元件16组成。轴14、15分别通过轴承安装在支架11上，轴14上开有槽形口并安装有轴承，轴15开有槽形口，供操纵杆12能从中穿过。两个转角传感器13的壳体部分安装在支架11上，两个转角传感器13的检测轴分别与轴14、15相连。操纵杆12通过轴承与轴14相连接并穿过轴15的槽形口，弹性元件16可使操纵杆12恢复到垂直位置。当操纵杆12在绕轴14摆动时，仅带动轴14转动，当操纵杆12在绕轴15摆动时，仅带动轴15转动，这样就将操纵杆12的位置分解成两个相互垂直轴14和轴15的轴线上的转角，然后再用两个转角传感器13分别检测出这两个转角，从而检测出操纵杆12的位置。这种检测操纵杆位置的装置需要在支架上安装两个轴，操纵杆需通过轴承与轴相连接，其中的一个轴上还需开出一个槽形口，使得结构较为复杂。此外操纵杆在槽形口中移动时，操纵杆与槽形口间的间隙对测量精度有一定的影响。

本实用新型的目的是针对上述操纵杆位置检测装置存在的不足，提供一种结构更为简单、测量精度高的操纵杆位置检测装置。

本实用新型的操纵杆位置检测装置，包括：支架、两只转角传感器、操纵杆和用于操纵杆复位的弹性复位件，其特征在于：转角传感器A固定在支架上，转角传感器B垂直与固定在支架上的转角传感器A连接，操纵杆垂直地与的转角传感器B相连接。

本实用新型的操纵杆位置检测装置的工作过程是：当操纵杆的位置发生变化时，两个转角传感器的转角跟随着发生变化，将操纵杆的位置被分解成两个相互垂直轴线上的转角，再通过两个转角传感器分别检测出这两个转角，从而检测出操纵杆的位置。

本实用新型的操纵杆位置检测装置，由于取消了两个轴元件，因此也不用在轴元件上开出槽形口，也没有操纵杆与槽形口的间隙问题，因此提高了检测精度，同时使得结构更为合理、简单，且降低了成本。

本实用新型操纵杆位置检测装置的具体结构由以下附图和实施例详细给出。

图1是实施例1操纵杆位置检测装置的结构示意图；

图2是图1所示操纵杆位置检测装置的E-E位置剖视图。

图3是现有操纵杆位置检测装置结构示意图。

实施例：从图1和图2可以清楚地看到，操纵杆位置检测装置由支架1，转角传感器A、B，操纵杆2和操纵杆弹性复位件3组成。所述的弹性复位件3为一啦叭形盘结构，其中心开有一供操纵杆2插入的孔。弹性复位件3安装在支架1上，操纵杆2从该弹性复位件3的中心孔插入支架1，弹性复位件3可使操纵杆2回复到垂直位置。转角传感器A的壳体4固定在支架1上，转角传感器B的检测轴5固定在转角传感器A的检测轴6上，转角传感器A与转角传感器B的检测轴5的轴线相互垂直，操纵杆2垂直地安装在转角传感器B的壳体7上。

操纵杆位置检测装置所采用的转角传感器A或转角传感器B可以是电阻式，或电感式，或电容式，或编码式，或光电式，或霍尔式转角传感器。

操纵杆位置检测装置的工作原理是：当操纵杆2的位置发生变化时，转角传感器A和转角传感器B的转角跟随着发生变化，将操纵杆2的位置被分解成两个相互垂直轴线上的转角，通过转角传感器A和转角传感器B分别检测出这两个转角，从而检测出操纵杆2的位置。操纵杆2在无外力作用时，在弹性复位件3的作用下，使操纵杆2处于垂直状态。