[实用新型]一种三维激光扫描仪

权利要求书

1、一种三维激光扫描仪，由座架(5)、可调立柱(4)、步进电机(8)、悬臂(10)、激光发生器(14)、摄像机(16)等组成，其特征在于：可调立柱(4)装设在座架(5)上，可调立柱的上方为悬臂(10)，悬臂上固定一转轴(9)，悬臂通过该转轴与可调立柱连接，一可驱动转轴(9)旋转的步进电机(8)装设在悬臂(10)上；悬臂的顶端装有一横杆(15)，横杆的两端分别固定装设一摄像机(16)，横杆的中部固定装设一激光发生器(14)；悬臂上装有照明灯(11)；座架(5)上装设一手柄(7)，手柄的前端连接一调节装置，该调节装置又与可调立柱(4)连接。

2、如权利要求1所述的三维激光扫描仪，其特征在于：所述的调节装置是在手柄(7)的前端连接一螺栓(17)，该螺栓是由两根反向丝扣的螺栓焊接而成，螺栓的两端各套装一调节螺母(18)，一相互连接的X形伸缩杆(19)的上两端分别固定于两调节螺母(18)，伸缩杆的下端呈V型，V型底端(20)固定于可调立柱(4)上。

3、如权利要求1所述的三维激光扫描仪，其特征在于：可调立柱(4)为中空，其外壁设一接点(3)，该接点固定连接一绳索(2)，该绳索通过座架顶端的滑轮(1)穿入可调立柱(4)，绳索的另一端连接一悬重锤(6)。

4、如权利要求1所述的三维激光扫描仪，其特征在于：在可调立柱的上端装设一定标架(13)。

5、如权利要求1所述的三维激光扫描仪，其特征在于：在可调立柱上装设一可固定被测物位置的定位架(12)。