[发明专利]实验室用容积式染料定量投入器的投料方法及装置

权利要求书

1、一种实验室用容积式染料定量投入器的投料方法，本体的上部为转动盘，该转动盘构成了按一定间隔排列的多个收存染料原液的原料工作台及接收该原液的坩埚工作台，在原料工作台与坩埚工作台之间的后部设置有移送染料的容量注入式移送机构，而在坩埚工作台的后部设置有清洗注射针的清洗系统，其特征是，在本体的上部设置有贮存染料原液的坩埚，在一侧设有一般染料用母液瓶台架，而另一侧则设有经常使用的色相专用母液瓶台架，在专用母液瓶台架的外围设置有用链条皮带带动的坩埚，在本体的上部后侧设有X轴机械手，同时在X轴机械手两侧装有Y轴机械手，机械手在坩埚上部按X-Y方向移送，移送工具为移送染料的注射器。

2、如权利要求1所述的实验室用容积式染料定量投入器的投料方法，其特征是，在本体上部的后侧设有X轴机械手，X轴机械手的两侧设置有装着抽吸染料用注射针的Y轴机械手，在一侧Y轴机械手进行清洗时，另一侧Y轴机械手能够进行工作。

3、一种实验室用容积式染料定量投入器的投料装置，其特征是，本体(1)上部的后侧设置有X轴机械手(2)，X轴机械手(2)的左右分别设置有装着抽吸染料并可移送的注射器(3)的Y轴机械手(4、5)，在本体的上板(6)的两侧分别设置有一般用母液瓶台架(7)和大容量的专用母液瓶台架(8)，在各母液瓶台架(7、8)的底面上设置有搅拌装置(9)，在专用母液瓶台架(8)的外围按一定间隔配置了用于固定坩埚(10)的固定夹具(11)，并通过移动装置(12)可以进行移动，上板(6)的后部两侧设置有清洗注射器针头的水洗槽(13)，坩埚(10)的一侧设置有原材料供应系统(14)。

4、如权利要求3所述的实验室用容积式染料定量投入器的投料装置，其特征是，所述X-Y机械手(2、4、5)中的X轴机械手(2)依靠多个支撑架(15)装配在本体(1)上部的后侧，而在X轴机械手(2)的两侧连接有分别由步进电机(16、17)的左右移动而带动的Y轴机械手(4、5)，使Y轴机械手(4、5)也能够进行左右移送，在各电机轴(18)的前后分别设置有连接着固定轴辊(19)和轴承的转动辊轴(20)，它们由计时皮带(21)连接，依靠各自步进电机(16、17)的固定辊轴(19)带动的计时皮带(21)上固定着Y轴机械手(4、5)，在各Y轴机械手(4、5)的前后分别设置有辊轴(22、23)，其中间连接着移动工具(24)，移动工具(24)的两侧连接有皮带(25)，依靠两侧辊轴(22、23)的带动而旋转，其中一侧的辊轴(22)挂联一个步进电机(26)。

5、如权利要求3所述的实验室用容积式染料定量投入器的投料装置，其特征是，设置于本体(1)的上板(6)上的一般母液瓶台架(7)的搅拌装置的构成是，置于台架底部的2列1组的母液瓶转动板的一侧均配有各自的电机(27)，各个一般转动板的底部以可旋转的方式设置有驱动轮(28)，电机(27)主动滑轮与皮带(29)以锯齿状相连。

6、如权利要求3所述的实验室用容积式染料定量投入器的投料装置，其特征是，专用母液瓶台架(8)的搅拌装置的构成是，在专用母液瓶转动板底部一端设置有一个连接着主动滑轮(31)的电机(32)，各母液瓶转动板底部分别连接着驱动滑轮(33)，并由电机(32)的主动滑轮与皮带(35)以锯齿状相连，用来带动该驱动滑轮，另一端设置有一个张力用辊轴(36)。

7、如权利要求3所述的实验室用容积式染料定量投入器的投料装置，其特征是，坩埚(10)的移动装置(12)的组成为，在上板(6)的一侧设置有链条齿轮(37、37’)，通过链条(40)连动，一侧的链条齿轮(37’)挂联一个伺服电机(38)，上板的外缘设置有坩埚滑轨(39)，其上部按一定间隔排放多个坩埚(10)，每个坩埚(10)分别固定在链条(40)上。

8、如权利要求3所述的实验室用容积式染料定量投入器的投料装置，其特征是，原材料供应系统(14)的构成是，在本体(1)的内部设置有装着搅拌装置(58)的台架(41)，其上部载设有多个原材料容器(42)，并加以固定，其一侧安装多个进料泵(43)，为各个原材料容器分别提供溶液，原材料供给管线(44)的下端设置有转动装置(45)。