[发明专利]带电动助力功能的小型电动车

说明书

本发明涉及带电动助力功能的小型电动车，尤其涉及在行驶控制装置和电池管理控制装置之间进行信息通信后故障诊断信息的显示方法的改善。

以往的带电动助力功能的小型电动车设有行驶控制装置，该装置控制对马达的电力供给，使之对应人力产生规定的辅助比率的辅助力。在这种小型电动车上，为提高行驶控制性能采用了各种各样的方法。例如为高效驱动马达实施的通电控制；为提高行驶感觉实施的加减速控制；为延长行驶距离实施的控制等。

近年来，在上述行驶控制的基础上为进一步提高商品性的努力有不少提案，如监视电池的放电状态并显示残存容量；根据故障诊断及其显示确定故障位置等；为保护电池采取的最大放电电流控制；以及为防止过度放电进行的控制等电池管理控制。

然而，若要以一个控制器满足上述所有功能的话，因受电路面积的限制、成本的限制、以及装载的微机处理能力的限制等难以实现。尤其是采用以电池管理的相关控制作为车辆行驶控制的车辆控制器时，其负担大，难以适应高性能化。

于是，便研究以别的控制器来完成行驶控制用控制器进行的电池管理控制。通过此电池管理控制，上述控制中有关监视电池残容量并显示其状态、监视电池的放电状态并设定电池的可放电的最大放电电流及放电停止处理等项控制就由装于电池侧的控制器来完成。这些由电池管理控制得到的信息经通信功能送至车辆侧的行驶控制装置，由此便能够进行对应电池状态的细微的行驶控制。

然而，虽为提高服务性在功能上设有故障诊断功能，但以往为实现此功能，控制器必须具备故障诊断处理装置、故障存储装置、故障显示装置、故障诊断显示模式切换装置等各种装置。在将这些功能应用于上述带电动助力功能的小型电动车时，车辆侧控制器和电池侧控制器各自都要具备上述故障诊断的各种处理装置，这样一来，不仅提高了成本，还引发了电路面积的确保等结构上的问题。

鉴于上述情况，本发明的课题是提供一种带电动助力功能的小型电动车，它能够在电池侧控制器和车辆侧控制器之间通过信息通信进行有关车辆行驶控制的细微的控制，同时还能谋求提高故障诊断及故障位置的确定等面向用户的服务性。

第1发明是设有检测人力及以对应其检测到的人力的规定的辅助比率驱动马达进行车辆行驶控制的车辆控制器和监视电池状态并进行电池状态的管理及控制的电池管理控制器的带电动助力功能的小型电动车，其特征是具有在上述车辆控制器和电池管理控制器的至少某一方上连接着进行切换通常控制模式与故障诊断模式的模式切换装置和显示上述两个控制器各自的故障诊断信息的信息显示装置，当由上述模式切换装置切换为故障诊断模式时，使上述故障诊断信息通过上述信息显示装置进行显示的显示控制装置。

第2发明的特征在于，第1发明中连接在上述车辆控制器和电池管理控制器的至少某一方的模式切换装置是可任意切换为通常控制模式和故障诊断模式的切换开关。

第3发明的特征在于，第1发明中连接在上述车辆控制器和电池管理控制器的至少某一方的上述模式切换装置和上述信息显示装置设有至少具有包括中央运算处理器部、通信控制部、显示控制部及输入控制部的外部计算机控制装置。

第4发明的特征在于，第1或2发明中上述车辆控制器能够存储该控制器上发生的任何异常信息，上述切换开关连接在上述电池管理控制器上，上述显示控制装置在上述切换开关切换为故障诊断模式时能使上述存储的异常信息在上述信息显示装置上进行显示。

第5发明的特征在于，第4发明中上述异常信息由指示灯的亮灯组合进行显示，且能够通过将该亮灯组合随时间经过进行变化来显示多个异常信息。

第1发明中，车辆控制器、电池管理控制器的至少某一方上连接着模式切换装置和信息显示装置，当通过模式切换装置变为故障诊断模式时，由于将上述故障诊断信息在上述信息显示装置上显示出来了，所以既避免了增加成本、扩大电路面积的问题又能以一个模式切换装置的信息显示两个控制器的故障诊断信息。

第2发明中，模式切换装置以能对通常控制模式和故障诊断模式二者的某一方进行切换的切换开关构成，因此能够以简单的结构进行两个控制器的模式切换。

第3发明中，由于将模式切换装置和信息显示装置设于外部计算机控制装置中，所以能够将车辆控制器、电池管理控制器的各种信息通过外部计算机控制装置进行统一管理，并能提高服务水平。