[发明专利]确定一个或多个目标的空间位置和/或方向的系统

权利要求书

1．一种确定一个或更多个目标的空间位置和/或方向的系统。包括：

(A)光学子系统，包括：

(a)安装在一个或更多个目标上的光学子系统光源；和，

(b)适合于检测光学子系统的光源的能量的光学子系统传感器，这种光学子系统具有与光学子系统传感器成固定的关系的光学子系统坐标系，这种光学子系统传感器相对于光学子系统坐标系产生响应于光学子系统的光源的能量的位置和/或方向信号；

(B)具有非光学坐标系的非光学子系统，这种非光学子系统适合于相对于非光学子系统坐标系产生一个或更多个目标的位置和/或方向信号；

(C)连接装置，用于相对于另一种光学或非光学子系统的坐标系产生表示所选择的一种光学或非光学子系统的位置和/或方向的位置和/或方向的信号；以及

(D)处理器，该处理器响应由连接装置和光学子系统和/或非光学子系统所产生的信号以相对于所选择的一种光学或非光学子系统的坐标系确定一个或更多个目标的位置和/或方向。

2．权利要求1所述的系统，其中光源安装在一个目标上，非光学子系统适合于产生这一个目标的位置和/或方向信号。

3．权利要求1所述的系统，其中光源安装在一个目标上，非光学子系统适合于产生另一个目标的位置和/或方向信号。

4．权利要求1所述的系统，其中连接装置包括：相对于非光学子系统坐标系具有固定的位置关系的非光学子系统光源；

其中该光学子系统传感器适合于检测非光学子系统光源的能量并响应这种非光学子系统光源所检测的能量相对于光学子系统坐标系产生位置和/或方向信号；以及

其中该处理器响应由光学和/或非光学子系统所产生的信号以相对于所选择的一种光学或非光学子系统的坐标系确定一个或更多个目标的位置和/或方向。

5．权利要求4所述的系统，其中光源安装在一个目标上，非光学子系统适合于产生这一个目标的位置和/或方向信号。

6．权利要求4所述的系统，其中光源安装在一个目标上，非光学子系统适合于产生另一个目标的位置和/或方向信号。

7．权利要求1所述的系统，其中连接装置包括：相对于光学子系统坐标系具有固定的位置关系的非光学子系统光源，这种非光学子系统传感器适合于相对于非光学子系统坐标系产生光学子系统光源的位置和/或方向信号；以及该处理器响应由光学子系统传感器和/或非光学系统传感器所产生的信号以相对于所选择的一种光学或非光学子系统坐标系确定一个或更多个目标的位置和/或方向。

8．权利要求7所述的系统，其中光源安装在一个目标上，非光学子系统适合于产生这一个目标的位置和/或方向信号。

9．权利要求7所述的系统，其中光源安装在一个目标上，非光学子系统适合于产生另一个目标的位置和/或方向信号。