[发明专利]经编机

权利要求书

1．经编机，具有至少一个能移动预定途径的梳栉，一个装在梳栉一端的第一可控制的电动机，和一个装在梳栉另一端上的回缩装置，其特征在于：回缩装置采用一第二可控制的电动机，借助一控制装置(18)，第一电动机(4，24，30或7，25，31)把梳栉按一个移位方向(拉力P1或P2)牵引预定的途径，而第二电动机(7，25，31或4，24，30)把梳栉按另一移位方向(拉力P2或P1)牵引预定的途径，并且每次另一电动机在梳栉上施加一方向相反的张力(S1或S2)。

2．根据权利要求1的经编机，其特征在于：梳栉是设计成一带子(1，22，29)。

3．根据权利要求1或2的经编机，其特征在于：控制装置(18)具有一比例积分调节器(11)用来控制第一或第二电动机(4或7)，和一个由一比例部分起作用的调节器(20)用来控制每次的另一电动机(7或4)。

4．根据权利要求1～3中之一的经编机，其特征在于：控制装置(18)具有一调节器(11)，其中梳栉位置的实际值和设定值是作为绝对值来提供的。

5．根据权利要求4的经编机，其特征在于：梳栉位置的实际值的发送器的刻度(15)安装在带子(1)上。

6．根据权利要求1～5中之一的经编机，其特征在于：梳栉的总移位途径至少为150mm。

7．根据权利要求1～6中之一的经编机，其特征在于：电动机(4，7)是直线电动机。

8．根据权利要求1～7中之一的经编机，其特征在于：电动机(24，25；30，31)是旋转电动机。

9．根据权利要求2～8中之一的经编机，其特征在于：带子(22)上载有导纱元件(23)。

10．根据权利要求2～9中之一的经编机，其特征在于：带子(29)上设有导纱用的开孔(32)。