[发明专利]矢量控制感应电机的制动方法、控制装置和存储媒体

权利要求书

1．一种用于矢量控制调速感应电机的制动方法，其中，电机由PWM变频器(14，36)供电，其定子电流的q-电流分量和d-电流分量分别根据第一参考信号(i_q^*)和第二参考信号(i_d^*)被独立地控制，其特征在于：

(a)测量或估算感应电机(16)的转子的实际速度(ω)，

(b)获得一个磁通值(ψ_r)，代表实际定子磁通的或实际转子磁通的估算值，

(c)在转子的实际速度(ω)高于给定值(ω^*)时，确定所需的制动力矩，

(d)根据步骤(c)所确定的力矩，叠加高频分量到上述第二参考信号(i_d^*)上，以及

(e)根据上述速度给定值(ω^*)的绝对值和步骤(a)中得到的速度的绝对值的差值，控制在步骤(d)中确定的上述第二参考信号均方根值(i_drms)，同时

(f)根据给定磁通(ψ_r^*)和步骤(b)中所得到的磁通值(ψ_r)的差值，控制在步骤(d)中确定的上述第二参考信号的平均值(i_dav)，使得此控制和步骤(e)中的控制无关。

2．权利要求1的方法，其中步骤(e)包括了限制上述均方根值在允许的最大值(i_max)内，最大值(i_max)由PWM变频器(14)的电流极限所确定。

3．权利要求1或2的方法，其中步骤(d)包括产生一个其周期比转子时间常数(τ_r)小的方波载波信号，以及步骤(e)和(f)包括调制上述载波信号的脉冲宽度和脉冲幅值，以使它的幅值等于i_drms且它的占空比d等于 d = 1 2 ( 1 + i dav i drms ) ]]>

其中i_dav代表上述调制后的载波信号的平均值，i_drms代表有效值。

4．前述权利要求中任何一项的方法，进一步包括：

(g)控制上述第一参考信号(i_q^*)，以使上述PWM变频器(14，36)直流侧的直流电压(u_d)不超过一个预定的最大电压(u_dmax)。