[发明专利]部件安装装置及安装部件的方法

权利要求书

1、一种部件安装装置，它包括：

多个部件供料器，用于存储和供应多个部件；

一输送器，用于传递印刷电路板；

一吸头单元，能够移动，并且带有用于从部件供料器拾取部件并将该部件安装于输送器上的印刷电路板上的吸嘴；以及

一图像传感器，它安装成沿与吸头单元的移动路线交叉的路线移动，用于探测吸嘴所吸持部件的图像。

2、根据权利要求1的部件安装装置，其中在吸头单元上提供至少一个参考部分，其在图像传感器探测吸嘴所吸持的部件的图像时如果未被部件所覆盖，则被进行探测。

3、根据权利要求1的部件安装装置，其中图像传感器移动到靠近从其上拾取部件的部件供料器。

4、根据权利要求1的部件安装装置，其中图像传感器移动到在从部件供料器拾取部件的位置和在印刷电路板上安装部件的位置之间、吸头单元沿之移动的路线与图像传感器沿之移动的路线交叉的位置。

5、根据权利要求1的部件安装装置，其中图像传感器借助于提供驱动力的电机、由电机旋转的球螺旋丝杆、及安装于图像传感器一侧并与球螺旋丝杆耦合的套管和线性导向件而移动。

6、根据权利要求1的部件安装装置，其中图像传感器能够借助于直线电机移动。

7、根据权利要求1的部件安装装置，其中吸头单元安装成能够沿X轴移动，而X轴安装成能够沿彼此平行安装的第一Y轴和第二Y轴移动。

8、根据权利要求1的部件安装装置，其中安装一对X轴，使它们能够沿彼此平行安装的第一和第二Y轴移动，而且提供两个吸头单元，以便一个可以沿每个X轴移动，并且靠近输送器的两侧设置两个图像传感器。

9、一种安装部件的方法，包括以下步骤：

识别多个部件供料器中容纳待安装部件的特定部件供料器；

将吸头单元移到拾取该部件供料器上部件的位置；

移动被安装成能够移动到靠近特定部件供料器位置的图像传感器；

用安装在吸头单元上的吸嘴，从特定供料器上拾取部件；

将吸头单元移动到图像传感器上方的位置；

探测吸嘴吸持的部件的图像；

将吸嘴从图像传感器移到印刷电路板；以及

在确定并补偿部件拾取时产生的误差的同时，对准部件与印刷电路板，并将对准的部件安装到印刷电路板上。

10、根据权利要求9的方法，还包括假定图像传感器已移动到靠近该特定部件供料器的位置后，识别图像传感器是否移到靠近该特定部件供料器的位置的步骤。

11、根据权利要求9的方法，其中利用以下步骤进行确定和补偿：

通过在获得图像时探测未被部件覆盖的参考部分的位置，确定吸嘴中心的坐标；

由图像传感器得到的图像确定部件中心的坐标；

通过根据吸嘴所吸持部件的中心相对于吸嘴中心的位移而确定部件的偏移，计算部件位置的修正值；

根据该修正值控制利用吸嘴安装部件的位置。

12、一种安装部件的方法，包括以下步骤：

计算从部件供料器拾取部件的位置和在印刷电路板上安装部件的位置间的最佳移动路线；

将吸头单元移到从部件供料器拾取部件的位置；

计算图像传感器的移动路线与形成于部件供料器和安装部件的位置间、吸头沿之移动的路线交叉的位置；

将图像传感器移到所说交叉位置；

利用吸头单元的吸嘴拾取部件；

将吸头单元移到图像传感器上方的位置；

利用图像传感器探测吸嘴所吸持部件；

将吸头单元移到在印刷电路板上安装部件的位置；

在确定并补偿拾取部件时产生的误差的同时，对准部件，并安装对准的部件。

13、根据权利要12的方法，还包括图像传感器移到交叉位置后，识别图像传感器是否移动到交叉位置的步骤。

14、根据权利要12的方法，其中利用以下步骤进行确定和补偿：

通过在获得图像时探测未被部件覆盖的参考部分的位置，确定吸嘴中心的坐标；

由图像传感器得到的图像确定部件中心的坐标；

通过根据吸嘴所吸持部件的中心相对于吸嘴中心的位移而确定部件的偏移，计算部件位置的修正值；

根据该修正值控制利用吸嘴安装部件的位置。