[发明专利]电梯的局部设备网络及其发送控制方法

说明书

本发明涉及电梯系统或电梯群管理系统中连接网络的多个局部设备的网络，尤其涉及发送其信息的电梯局部设备网络及其发送控制方法。

以往的这种网络，参照例如三菱电机技术公报第64卷、第10期、801～806页所示的电梯局部设备网络加以说明。图9是把以往电梯门厅(下文简称为门厅)设备作为局部设备的电梯局部设备网络的构成图，图10是向上按钮和向下按钮的地址图，图11是传送图，图12是以往电梯群管理系统的构成图。

各图中，16、16a～16d是分别控制各台电梯的控制器，17是群管理控制器，21、21a～21d是门厅系列传送微机，22a～22d及24a～24d是备有例如向上按钮26a～26d、向下按钮27a～27d及轿厢位置指示器(以“7”表示位于7楼的部分)的门厅设备，23和25是网络电缆，28a～28d是群管理网络电缆(下文有时省略a、b……等标号进行说明)。

对以往的电梯局部设备网络的系统构成加以说明。图9中，各门厅系列传送微机21与门厅设备22，经网络电缆23以起止同步方式的全双工传送加以连接。根据门厅设备22的设置楼层，向门厅设备22内的向上按钮26和向下按钮27分配图10所示的区域、块、位地址。

对以往的电梯局部设备网络的动作加以说明。以往的网络中，在预定的传送周期间进行数据传送。如图11所示，门厅系列传送微机21，在无信号区间31后，依次发送启动命令32a、区域查询32b、块查询32c。各门厅设备22，在检测无信号区间31后，一旦接收启动命令32a，例如若接收钥匙开关数据33a，区域查询信号32b，即以区域数据阵29的形式送回(即发送)向上按钮或向下按钮信息(区域按钮信号33b)，该信息向所指示区域分配地址。

这时，例如在区域0、块1定时中，则同时发送区域0、块1、位0～位7(即从9楼至16楼)的向上按钮的按钮信息。同时发送的信息在网络电缆上进行线“或”连接。即，9楼至16楼的向上按钮任一个以上受到按压时，数据阵29的区域0、块1的定时信息为1。

由此，门厅系列传送微机21得知区域0、块1的按钮中有一个以上被按压，该微机21用块查询32c要求区域0、块1的按钮数据。门厅设备22一旦接收块查询32c，则以数据阵30的形式送回向上按钮或向下按钮信息，该信息把地址分配至所指示的区域与块。由此，门厅系列传送微机21得知哪一楼层的哪一按钮被按压。

对以往电梯群管理系统的构成进行说明。图12是4台电梯的例子。各台控制器16，经群管理网络电缆28连接群管理控制器17。在各楼层设置2台门厅设备，设经网络电缆23与各台控制器16连接的为门厅设备22，经网络电缆25与各台控制器16c连接的为门厅设备24。即，门厅设备22a和24a、22b和24b、22c和24c、22d和24d分别设置在1楼、2楼、3楼和4楼。

接着，说明动作。例如，若设置在1楼的门厅设备22a的向上按钮26被按压，则门厅设备22a向门厅系列传送微机21a传送按压向上按钮这一信息。门厅系列传送微机21a，经群管理网络电缆28a，向群管理控制器17传送1楼向上按钮26a被按压这一信息。

群管理控制器17，在确定分配机号的同时，经群管理网络电缆28a与28c，向门厅系列传送微机21a与21c发送1楼门厅设备22a的向上按钮26a与门厅设备24a的向上按钮26a的应答灯点亮指示。门厅系列传送微机21a，经网络电缆23，向门厅设备22a发送1楼向上按钮26a的应答灯点亮指示。门厅系列传送微机21c，经网络电缆25，向门厅设备24a发送1楼向上按钮26a的应答灯点亮指示。

以往电梯局部设备网络如上文所述那样构成，因而最大设置楼层数为128，受制约。即，如图10所示，对所有被控制设备分配地址进行查询，因而，被控制设备数量越是增加，查询所费时间越多，如果考虑控制应答的实时性，现实的设置楼层数的限度以例如128为限。同时，1周期中的数据全部分配，因而不能设置发送新信息的门厅设备。

为解决上述课题，考虑在电梯门厅设备所用网络中采用CSMA/CA方式的协议。所谓CSMA/CA方式，是在多个局部设备要同时进行发送时，局部设备具有固定的优先顺序，通过优先顺序低的设备中止发送让出线路而避免数据发送冲突的方式。但是，单单采用CSMA/CA方式不能保证实时性。