[发明专利]全景/倾斜摄影机

说明书

本发明涉及一种用于智能拍摄的全景／倾斜摄影机，更特别涉及一种能够有效进行拍摄的全景／倾斜摄影机，该摄影机是依靠控制水平运动的全景移动装置和垂直运动的倾斜移动装置、通过根据拍摄物的运动将摄影机调节至理想方向进行拍摄的。

摄影机是用来拍摄图象的，其广泛用于无人监控系统及可视电话等领域。因此，常需要摄影机具有旋转到理想方向的功能。

目前使用的全景／倾斜摄影机通过使用至少两个x-轴移动和y-轴移动马达进行左／右或上／下移动。用于调整这种摄影机方向的控制器使用了一种扫描检测方法，在该方法中，使用者必须直接监视经取景器屏拍摄的拍摄物，并应专心将拍摄物调整到取景器屏的中心。这种扫描检测方法通过使用一个遥控器可以分别控制上述马达，进而沿拍摄物左／右或上／下转动照相机。

但是，由于这种常规的全景／倾斜摄影机通过使用每一功能键来控制每一个x-轴移动或y-轴移动马达，从而造成照相机运动不自然。此外，因为需要花费很多时间来调整摄影方向，因而这种常规技术难于实行拍摄物的快速抓拍运动。

所以，本发明的目的是解决现有技术中的问题。本发明的一个目的是提供一种全景／倾斜摄影机，它可以通过同时控制其左／右旋转和上／下旋转来同时调整其左／右和上／下方向。

为了实现本发明的目的，本发明提供一种全景／倾斜摄影机，它包括：一个用于拍摄的摄影头；一个用于容纳一部分摄影头的第一壳体，该第一壳体能与摄影头一体左／右旋转；一个设置在第一壳体内的倾斜移动装置，用于上／下移动摄影头；一个与第一壳体相连的全景移动装置，其独立于倾斜移动装置而使第一壳体左／右移动；一个用于容纳全景移动驱动装置的第二壳体；以及一个控制装置，其用于产生中断信号，并根据该中断信号驱动所述倾斜移动装置和全景移动装置，在每一中断信号处，调节所述倾斜移动装置和全景移动装置的方向，同时控制所述倾斜移动装置和全景移动装置的转速，以随拍摄物移动摄影头。

倾斜移动装置可以包括：一个倾斜马达，用于通过来自外部的驱动力产生旋转力，控制装置控制该倾斜马达的转速和方向；一个与倾斜马达啮合的减速箱，用于将倾斜马达的转速降低至理想速度；以及一个与减速箱啮合的倾斜齿轮，用于接收倾斜马达的减速转动力，该倾斜齿轮与一倾斜轴啮合，而该倾斜轴装配在一固定所述摄影头的支架上，以便上／下旋转所述摄影头。

全景移动装置可以包括：一个用于通过来自外部的驱动力产生转动力的全景移动马达，控制装置控制该全景移动马达的转速和方向；一个与全景移动马达啮合的减速箱，用于将全景移动马达的转速降低至理想速度；以及一个与减速箱啮合的全景移动齿轮，用于接收全景移动马达的减速旋转力，该全景移动齿轮与一全景移动轴啮合，而该全景移动轴与第一壳体一体垂直构成，以左／右旋转第一壳体。

倾斜马达可以是步进马达，且控制装置可以通过调节输送至倾斜马达的脉冲来控制所述倾斜马达的转速。

全景移动马达也可以是步进马达，且控制装置可以通过调节输送至全景移动马达的脉冲来控制全景移动马达的转速。

倾斜轴可以牢固地装配到用于固定摄影头的支架上，并可转动地装配到第一壳体的一侧上；且当倾斜齿轮转动时，倾斜轴可以同时上／下转动所述摄影头和支架。

全景移动轴可以固定装配在第一壳体的下部，并可转动地与一固定到第二壳体上的支架装配在一起；且当所述全景移动齿轮旋转时，所述全景移动轴可以同时左／右转动所述第一壳体和摄影头。

为了实现本发明的目的，本发明提供了一种全景／倾斜摄影机，包括：一个用于拍摄的摄影头；一个用于容纳一部分摄影头的第一壳体，该第一壳体能够与摄影头一体左／右旋转，且具有一前部和一后部；一个壳装配件，用于装配第一壳体的前部和后部；一个容纳在第一壳体内的驱动装置，用于通过外部的动力提供旋转力；一个倾斜轴，在靠近壳装配件的位置处，其可转动地装配在第一壳体的两侧，该倾斜轴通过驱动装置的旋转力上／下旋转摄影头；一个固定装配在第一壳体下部的全景移动轴，该全景移动轴垂直延伸；一个容纳在第一壳体中的倾斜移动装置，用于上／下移动摄影头；一个全景移动装置，它独立于所述倾斜移动装置而左／右旋转全景移动轴；一个第二壳体，用于容纳全景移动驱动装置；一个与第二壳体装配在一起的支架，用于可转动地固定所述全景移动轴；一个控制装置，用于产生中断信号，并根据该中断信号驱动所述倾斜移动装置和全景移动装置，在每一中断信号处，调节所述倾斜移动装置和全景移动装置的方向，同时控制所述倾斜移动装置和全景移动装置的转速来，以便随拍摄物移动摄影头。