[发明专利]轿车转向管柱角度的在线测量方法

权利要求书

1、一种轿车转向管柱角度的在线测量方法，其特征在于实际零件测量步骤：

(1)将一个实际零件与基准台L₁和L₂面贴紧；

(2)用摄像机摄取零件豁口的图形，经过计算机图象预处理，可以得到零件的边缘图象；

(3)根据l₁、l₄与l₂、l₃之间的比例关系，推算出e₀o与摄像轴线h₁h₂的夹角α；

(4)测得实际工件的角度为：θ＝θ₀+α。

2、根据权利要求1所述的这种轿车转向管柱角度的在线测量方法，其特征还在于基准平台L1、L2和摄像头之间应满足以下要求：

当一个标准零件的b₁b₂b₃b₄平面与基准台L₁面夹紧、同时标准零件的圆柱体与基准台L₂贴紧时，圆柱体上的豁口d₁-d₂的垂线d₀o与摄像机的取景轴线h₁h₂重合，此时被测的角θ，应为零件设计的标准值3°40′。

3、根据权利要求1所述的这种轿车转向管柱角度的在线测量方法，其特征还在于要使θ的测量精度达到0.1°，相应于图象线段长度的分辨率要达到0.032mm。

4、根据权利要求1所述的这种轿车转向管柱角度的在线测量方法，其特征还在于减小测量误差的方法：

(1)减小摄像的线误差：要求被测配件的圆柱豁口与基准台面紧密贴合，零件的圆柱体形变控制在摄像机聚焦范围为限；

(2)减小图象边缘线误差：在图象处理过程中，应取最小方差为边缘线测量终值。