[发明专利]色标式旋转编码器

说明书

本发明属于用于轮转印刷机自动套印装置旋转编码器。

目前组合式轮转印刷机上，为了自动套印的寻址，一般装置有旋转式编码器，旋转编码器的外观通常与马达相似，其基本结构如图4所示，由安装在轴承旋转轴9、10上的脉冲圆板13、固定指示标度盘15，以及圆板两边安装的光源14和光敏元件16构成。在脉冲圆板13和指示标度盘15上，分别都刻有扇形的明暗格子11，随着脉冲圆板13的转动，光通量发生变化。它能提供起始标志(Z相脉冲)和计数定位脉冲(A相或A、B相脉冲)，但不能提供标准长度尺寸，不便于检测误差的量化。

本发明的目的是提供一种可利用单光路光电扫描器实现自动寻址、便于检测、套印准确、操作方便、结构简单的色标式旋转编码器。

本发明的目的是这样实现的：一种色标式旋转编码器，在第一块印版沿圆周方向设置色标，它由零相标记Z和定位标记A组成，零相标记Z由宽标记2和窄空格1组成，宽标记2的宽度大于窄空格1宽度，定位标记A由一组一定间隔3的边界标记4组成；后续印版上设置印刷时可依次填入第一块印版的定位标记A的间隔3的套印色标。

本色标式旋转编码器类似于通用的增量型旋转编码器，但有两点差异：第一，就编码形式而言，通用型的零相12(即Z相)是一个光孔，A相和B相是在整个编码盘圆周上均匀分布若干光孔，并且Z、A、B三相是并行排列的；本实用新型的色标式旋转编码器以标记代替光孔，零相Z是一组标记，而A相则是在圆周上只需分布必要的几条标记就可以了，不必在整个圆周上分布满，并且零相Z和A相是串行排列的。第二，就检测方式而言，通用旋转编码器是将编码盘与光电检测器制作成一体化结构，而本发明的编码器的编码盘6与光电检测电路是分开设置，属于分裂式结构，以便适用于印刷自动套印检测。因此本发明具有自动寻址、便于检测、套印准确、操作方便、结构简单的特点。

下面结合实施例对本发明作进一步描述。

图1是本发明的编码原理示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明实施示意图。

图4是本发明对比技术结构示意图。

采用本发明的色标式旋转编码器，不需要专门的硬件，而是以第一块印版作编码的载体。本编码由零相标记和A相定位标记组成。零相标记由约定宽度的宽标记和约定宽度的窄空格组成，且宽标记宽度大于窄空格宽度，以此“独一无二”的属性来区分辨认零相标记，起到零点提示、起始辨认和标准尺寸三大作用，利用宽标记和窄空格约定的宽度可以得到标准尺寸，并以此来量化套印误差间隔，A相定位标记由一组一定间隔的边界标记构成。后续印版的套印色标依次制作在A相定位标记线形成的一个个间隔的约定位置。

本色标式旋转编码器“寄生”在第一块印版上，随第一块印版的旋转而旋转，当编码组印在印品上后，随印刷品的传送而“旋转”。由光电扫描器扫描印刷品上的编码组，得到色标式旋转编码器的电脉冲群，通过检测系统对电脉冲宽度的比较辩认，根据宽标记宽度大于窄空格宽度的属性，寻找到零相标记，以此作为计数定位的起点，紧接着进行A相定位标志的计数定位。根据后续印版套印色标偏离约定位置的程度，并根据零相标记给出的约定宽度进行量化，得到套印误差。

图1中，Z为零相标记，它有较宽的标记2和较窄的空格1，其具体尺寸可以约定，例如可以取宽标记2宽为6mm，窄空格1宽为4mm，但必须保证宽标记宽大于窄空格宽，以便进行宽度识别。A为定位标记，它由一组一定间隔3的边界标记4组成，其间隔3的宽度和边界4的宽度可以约定，例如可以取间隔3的宽度为19mm，边界标记4的宽度为1mm。

图2是在第一块印版5上制作上述色标编码而构造成的印刷自动套印用色标式旋转编码器6。光电扫描器不直接扫描这一色标式旋转编码器，而是对编码器印在印刷品上的色标编码组，在印刷品的传送过程中进行光电扫描检测。通过光电扫描器扫描印品上的标记，得到色标式旋转编码器的电脉冲群，通过检测系统的辨认，寻找到零相标记，紧接着进行A相定位标记的计数定位。根据后续印版套印色标偏离约定位置的程度，检测出套印误差。

图3是印刷套印示意图，光电扫描器扫描这一组标记和其他一些印记，得到一串电脉冲。检测系统根据宽度判别的结果找到零相标记Z，随后启动计数器进行计数定位和间隔宽度测量。如果约定套印色标应在间隔3的中心7，则套印色标②③④……相对间隔中心的相对距离对应套印误差。检测控制系统根据这一套印误差即可进行调整修正，达到精确套印的目的。

本色标式旋转编码器已在组合式轮转凹印机上实际长时间运用，其效果很好。