[发明专利]清梳联自调匀整条线集中控制方法

说明书

本发明是一种用于纺织工业中清梳联工艺的控制方法，属于纺织机械自动化控制设备的技术领域。

清梳联自调匀整装置是控制清梳联系统的最后一道机台，是梳棉机生条质量指标的关键装置。主要存在以下问题：

l.机后检测给棉罗拉位置，控制机后给棉罗拉的转速，如洛菲SLT-4型自调匀整器。该方法对于解决生条短片段是有利的，但中短片段不匀率较差。

2.机前检测牵伸罗拉位置，即棉纱条干的不匀度，控制机后给棉罗拉的转速，如乌斯特UCC-L型自调匀整器，该方案对于解决生条长波段是有利的，但由于存在一较大的时间滞后环节，中短片段不匀率较差。

3.机前检测牵伸罗拉位置，即棉纱条干的不匀度，控制机前牵伸罗拉的转速，如台湾东夏自调匀整器，该方案对于解决生条短片段是有利的，但对生条条干值不利。

4.机后检测给棉罗拉位置，同时机前检测牵伸罗拉位置，即棉纱条干的不匀度，控制机后给棉罗拉的转速。如乌斯特UCC-2型自调匀整器。该方案能改善生条的中、长片段不匀率，但存在匀整死区弊端。

5.机后检测给棉罗拉位置，控制机后给棉罗拉的转速和控制机前牵伸罗拉的转速。如乌斯特UCC-S型自调匀整器。该方案能明显改善生条的中片段不匀率，但短片段不匀率仍较差。

而清梳联自调匀整条线中各机台之间条干不匀度较差的问题只能靠人工逐台调整，不仅费时、费力，而且调整的效果也不理想。

本发明的目的就是提供一种能自动调整清梳联自调匀整条线中各机台之间的不均匀度，实现各机台参数实时自动控制的清梳联自调匀整条线集中控制方法。

本发明的清梳联自调匀整条线集中控制方法，是将各单台清梳联自调匀整装置的智能控制器A由“RS-232”总线分别与主机B连接成一个闭环控制系统，由其中一台智能控制器A中的计算机兼主机B，其余的为子机，各子机根据自己的条干给定值控制清梳联自调匀整装置的动作，同时将即时的采集和控制信号传给主机B，主机B根据条干给定值与各子机条干实际值之差，计算出各子机新的条干给定值并发送给各子机，再由各子机重新按新的条干给定值控制清梳联自调匀整装置的动作。所述的各单台清梳联自调匀整装置的智能控制器(A)的控制方式为：

1.采集速度传感器和重量传感器的信号；

2.与计算机中预存的给定值进行比较，同时将采集信号送主机B；

3.根据比较值发出纠正信号改变变频器的频率；

4.由变频器驱动喂棉罗拉和牵伸罗拉的电动机；

5.由传感器采集速度信号和重量信号，重复循环以上5个步骤。

本发明的优点在于由主机统一控制的各子机的清梳联自调匀整装置具有一个统一的控制用给定值，并能根据实时的情况及时调整，使所有各台清梳联自调匀整装置出来的干条质量趋于一致，能有效地提高产品的一致性和质量。另外，由于解决了清梳联自调匀整装置条线中各机台之间的不均匀度，实现了各机台参数实时自动控制，因此还节省了人力、物力，提高了劳动生产率。

图1是本发明的总体控制结构框图。图中有子机A₁～A_n，主机B。

图2是单台清梳联自调匀整装置的总体控制方式结构示意图。其中包括传感器A₁₁、信号采集A₁₂、与给定值比较A₁₃、产生变频信号A₁₄、变频器A₁₅、电动机A₁₆、罗拉A₁₇。

图3是主机B的控制方式示意图。其中有信号采集B₁与给定值比较B₂、取均值B₃、产生新的给定值B₄。

本发明的实施方案如下：

首先将各单台清梳联自调整匀整装置的控制方式调整好，然后选用第一台清梳联自调匀整装置的智能控制器A中的计算机兼主机B，将各智能控制器A中的计算机用“RS-232”总线与主机相连，形成一个闭环的控制系统，其中单台清梳联自调匀整装置的控制方式为：

1.采集速度传感器和重量传感器的信号；

2.与计算机中预存的给定值进行比较，同时将采集的信号通过“RS-232”总线传送给主机；

3.根据比较的值，发出纠正信号并改变变频器的频率；

4.由变频器驱动喂棉罗拉和牵伸罗拉的电动机；

5.由传感器采集速度信号和信号；

重复循环以下5个操作步骤。

主机的控制步骤为：