[发明专利]与感应电动机一起使用的变速控制装置

权利要求书

1.与感应电动机一起使用的变速控制装置，包括：

电压指令值计算装置，用于通过使用初级角频率指令值和次级磁通指令值来计算d-q轴旋转坐标系上的交流电压指令值，该d-q轴旋转坐标系以等于初级角频率指令值的角速度旋转；

积分装置，用于通过积分初级角频率指令值来计算相角指令值；

功率转换电路，用于根据从交流电压指令值和相角指令值获得的交流电压指令值来执行功率转换，并将交流电压提供到感应电动机上；

电流检测装置，用于检测感应电动机的电流；

感应电压计算装置，用于根据交流电压指令值矢量、所述电流检测装置的输出、第一初级角频率指令值、以及电动机常量来计算感应电动机的感应电压矢量的d轴分量；

位置偏差量计算装置，用于计算感应电动机次级磁通的坐标轴和从所述感应电压计算装置的计算结果得到的次级磁通指令值的坐标轴之间的轴向偏差作为位置偏差量，该位置偏差量是初级角频率的补偿量；以及

补偿装置，用于通过将位置偏差量补偿到第一初级角频率指令值来产生第二初级角频率指令值，第二初级角频率指令值被提供到所述电压指令值计算装置和所述积分装置中。

2.与感应电动机一起使用的变速控制装置，包括：

电压指令值计算装置，用于通过使用初级角频率指令值和次级磁通指令值来计算d-q轴旋转坐标系上的交流电压指令值，该d-q轴旋转坐标系以等于初级角频率指令值的角速度旋转；

积分装置，用于通过积分初级角频率指令值来计算相角指令值；

功率转换电路，用于根据从交流电压指令值和相角指令值获得的交流电压指令值矢量来执行功率转换，并将交流电压提供到感应电动机上；

电流检测装置，用于检测感应电动机的电流；

电压检测装置，用于检测感应电动机的电压；

感应电压计算装置，用于从所述电压检测装置的输出、所述电流检测装置的输出、第一初级角频率指令值、以及电动机常量来计算感应电动机的感应电压矢量的d轴分量；

位置偏差量计算装置，用于计算感应电动机次级磁通的坐标轴和从所述感应电压计算装置的计算结果得到的次级磁通指令值的坐标轴之间的轴向偏差；以及

补偿装置，用于通过将位置偏差量补偿到第一初级角频率指令值来产生第二初级角频率指令值，第二初级角频率指令值被提供到所述电压指令值计算装置和所述积分装置中。

3.根据权利要求1的变速控制装置，其中

所述位置偏差量计算装置通过使用d轴分量用作输入来执行比例操作，并通过将比例操作结果和第一初级角频率指令值的符号数据相乘来计算位置偏差量。

4.根据权利要求1的变速控制装置，其中

所述位置偏差量计算装置通过使用d轴分量用作输入来执行比例积分操作，并通过将比例积分操作结果和第一初级角频率指令值的符号数据相乘来计算位置偏差量。

5.根据权利要求2的变速控制装置，其中

所述位置偏差量计算装置通过使用d轴分量用作输入来执行比例操作，并通过将比例操作结果和第一初级角频率指令值的符号数据相乘来计算位置偏差量。

6.根据权利要求2的变速控制装置，其中

所述位置偏差量计算装置通过使用d轴分量用作输入来执行比例积分操作，并通过将比例积分操作结果和第一初级角频率指令值的符号数据相乘来计算位置偏差量。