[发明专利]升降机的驱动装置

说明书

本发明涉及一种用来提升和/或降下升降机的运动升降机箱的驱动装置。

参照图4，描述了JP-B-63-3823中公开的一种用于升降机中的现有驱动装置。驱动装置1具有：一个减速器2；一个电马达装置3，用于旋转地驱动减速器2的输入轴2b；一个皮带轮4，它适合于由减速器2的输出轴2d旋转地驱动；一个常规电磁制动装置8，它安装在电马达装置3上，用于制动输入轴2b；以及一个紧急电磁制动装置9，它安装在输出轴2d上，用于制动输出轴2d。当减速器2的输入轴2b由电马达装置3旋转地驱动时，输出轴2d通过一个支撑轴2f和一个支撑盘2e以较小速度进行旋转，而该较小速度是在输入轴的旋转通过一个滚子2c、一个滚子2g和一个摩擦元件2h进行摩擦传递时形成的，然后，皮带轮4被旋转地驱动。当输入轴的动力传递由于滚子2c等所产生的摩擦而变得不可能时，根据这种不正常状态的探测，紧急电磁制动装置9被起动，从而把制动作用施加到输出轴2d上，因此使皮带轮4暂停下来。

但是，根据上述升降机的驱动装置，紧急电磁制动装置9固定到输出轴2d上，并且设置成沿输入轴方向延伸，这使得制动装置较大。此外，常规电磁制动装置8也设置成沿输入轴方向延伸。因此，相对输入轴的轴向方向，整个驱动装置不得不形成得较厚。这又使得驱动装置等设置在其中的建筑物内的升降机室变大。此外，接合到输出轴2d上的支撑轴2f是一个悬臂式的轴，在这种形式中输出轴支撑在支撑盘2e上，这容易通过偏移导致变形，这种变形对旋转传递能力是不利的。

本发明的目的是提供一种升降机的驱动装置，在该装置中，不仅制动装置可以小型化，而且整个驱动装置本身可以沿着输入轴方向制成较薄。

为了实现上述目的，提供了一种升降机的驱动装置，它包括：一个电马达装置；一个输入轴，它适合于由电马达装置旋转地驱动；多个旋转元件，它们设置成与输入轴的圆周表面接触，从而在输入轴旋转时旋转；多个支撑件，它们固定成可旋转地支撑旋转元件；一个圆柱形元件，它设置成在内圆周表面上与旋转元件接触，从而在旋转元件旋转时旋转；一个皮带轮，它设置在圆柱形元件的外圆周侧上，适合于与圆柱形元件一起旋转，并且成形为可绕有钢索从而提升和/或降下升降机的运动升降机箱；以及一个制动装置，它沿着皮带轮的径向而设置，用于制动制动盘，而该制动盘构造成沿着径向延伸并且固定到皮带轮上。

根据本发明，输入轴的旋转通过旋转元件借助于摩擦传递而传递到圆柱形元件和皮带轮上，从而使圆柱形元件和皮带轮旋转，但是，旋转元件、圆柱形元件和皮带轮设置在输入轴的直径方向上，包括制动盘的制动装置设置皮带轮的径向上，从而使制动装置整体在输入轴方向上制成较薄。此外，制动盘设置在皮带轮的径向外侧，这增加了其半径，因此就这种构造的制动盘而言，为了得到一定大小的制动力，所需要的制动力大小比不是本发明制动盘的制动盘所需要的制动力小。这有利于使制动装置小型化。应注意到，在设置多个旋转元件的情况下，这些多个旋转元件设置成与圆柱形元件的内圆周表面内部接触。此外，安装了制动装置，使得它从驱动装置的支撑件延伸。

此外，提供了一种升降机的驱动装置，其中，旋转元件设置成绕着中间轴旋转，并且，中间轴在其端部由支撑件可旋转地支撑。根据这种结构，旋转元件以稳定方式被支撑，并且它们以平稳方式旋转，因此，来自电马达装置的旋转以平稳方式传递到皮带轮上，因此，可以改进旋转传递能力。

此外，提供了一种升降机的驱动装置，其中设置了多个制动装置。由于制动装置沿着皮带轮的径向方向设置，可以设置多个、例如两个制动装置，因此如果与由一个制动装置所获得的相同大小的制动扭矩可以用整个制动盘来获得，可使各个制动装置进一步小型化。此外，两个制动装置中的一个适合于被起动在正常情况下运行，而另一个适合于被起动在紧急情况下运行。

本公开内容涉及包括在日本专利申请No.平11-154508(该申请于1999年6月2日提交)中的主题，该专利申请作为一个整体特意在这里引入以作参考。

图1是升降机的驱动装置的侧向横截面图，它表示实现本发明的一种方式。

图2是沿图1的线II-II截取的横截面图。

图3是表示图1所示驱动装置的控制系统的方块图。

图4是表示升降机的现有驱动装置的垂直横截面图。

参照附图，下面描述实现本发明的方式。图1是根据实现本发明方式的升降机的驱动装置的侧向横截面图，图2是沿图1的线II-II截取的横截面图，以及图3是图1所示驱动装置的控制系统的方块图。