[发明专利]单垄仿形装置

说明书

本发明涉及一种收获机械，特别是一种专门用于收获大豆的机械的收割装置。

现有的有收获机械种类繁多，从大型到小型结构、功能各异。例如，收获稻、麦用的联合收割机，其结构是公知的，但是如果将这样的收割机械用于收容大豆，则会带有很大的问题。主要原因是稻、麦等作物的果实是长在上部的，从根部到果实之间有很长的桔杆，从杆部的任何部位切断都可以将几乎全部的果实收获，而大豆则是垄作的，并且从上到下均生长着豆夹，因此这种作物的特点要求了收获机械的割刀必须随着垄台的地形而仿形，从很低的位置收割，这样也能减少收割损失。用收获稻、麦的收割机显然达不到上述要求，而专门用于收获大豆的机械并不多见。

在本申请的申请人于99年申请的实用新型专利99204796.X号中公开了一种用于收获大豆的小型联合收割机，其割刀能够随着垄台的高低而升降倾斜，从而实现大豆的收获。但是上述收割机的割刀在收割台上的安装结构不尽合理，同时，由于割刀是一面上下起伏运动，一面进行收割的，因此其驱动割刀收割运动的传动机构设置得不尽合理，易造成割刀的运动不良或者卡死，从而无法进行仿形收割。

本发明的目的是提供一种大豆收割机的单垄仿形装置，不论割刀如何起伏颠簸，都能够让割刀自如操作，从而实现割刀上、下、左、右随垄台的地形仿形，将收割损失降低到最小限度。

本发明的上述目的是通过以下结构实现的，该单垄仿形装置包括：位于收割机前方的收割台，设置在所述收割台前部下方的割刀，所述割刀通过分别固定在收割台两侧的导轨和在导轨中往复运动的导柱连接在收割台上，其特征在于：在位于收割台后部的传动轴的端部设置有摆环，所述摆环上带有花键套，一根摇杆轴通过支承轴承设置在割刀的刀梁上，摇杆轴的一端带有花键，与上述摆环上的花键套相配合，摇杆轴的另一端通过摇杆与割刀的刀杆相连接，驱动割刀往复运动。

这样，在割刀随着垄台地高低上下起伏运动而进行收割时，由于摇杆轴的下端与摇杆是铰接连接的，而摇杆轴的上端是通过花键与连接在摆环上的花键套相配合的，这样，不论割刀如何运动，在割刀与传动轴的距离发生变化时，通过花键在花键套中的往复伸缩便可以调节摇杆轴的长短，而在割刀上下起伏，使摇杆轴的角度变化时，由于摇杆轴与摇杆是铰接连接的，因此可以自如地改变两者的角度，将传动轴的运动顺利地传递到割刀上，从而实现高效的收割。

图1是安装在收割台上的单垄仿形装置的结构示意图。

图中：1是传动轴，2是摆环，3是花键套，4是摇杆轴，5是支承轴承，6是支承座，7是刀梁，8是摇杆，9是刀杆，10是收割台，11是导轨，12是导柱。

下面参照附图说明本发明的实施例。

见图1，收割台10呈朝前方(左侧)倾斜的铲斗状，其中设置着收获大豆用的机构(图中未示)。在收割台10的后部设置着的传动轴1，在该传动轴1的一侧端部设置着摆环2，在所述摆环2上朝着前下部的方向设置着呈圆筒状中空的花键套3，在该花键套3中空部的内壁上带有花键。一根后端外表面上带有花键的杆状的摇杆轴4沿后部至前部方向朝下倾斜设置在收割台10的侧面，该摇杆轴4的后端花健与所述花键套3中空部的花键相配合，并可在上述中空部中来回伸缩。在摇杆轴4的朝前的部位上设置着支承轴承5，该支承轴承5通过支承座6支承在割刀的刀梁7上，随割刀一起运动。所述摇杆轴4的另一端(前端)铰接着摇杆8，该摇杆8的一端(图示的上端)通过轴销与摇杆轴4相铰接，使得其能够绕轴销在图示的平面内传动角度，而另一端则通过轴销与割刀的刀杆9相连接，在所述摇杆轴4被传动轴1驱动摆动时，拔动割刀往复运动，实现收割动作。

下面对该大豆收割机的单垄仿形装置的工作过程进行说明。

在收割大豆时，这种作物的特点要求了必须低割，这样才能够减少收割损失。而由于大豆是垄作，要实现低割必须进行单垄仿形，本发明的装置就是在这样的要求下完成的。

当割刀仿形时，刀梁7上下运动引起摇杆轴4绕传动轴1转动，固定在刀梁7的支承座6上的支承轴承5与传动轴1的距离便发生的变化，而且摇杆轴4的角度也发生的改变，因此在摇杆轴4传递扭矩的同时，随着割刀的仿形也要改变其本身的长度和支承角度，否则割刀便不能进行仿形运动。