[发明专利]振动陀螺仪

权利要求书

1.一种振动陀螺仪，其特征在于包含：

两个相对设置的平面振动板，其中

所述两个振动板在屈曲振动模式和二阶弯曲振动模式下振动，所述二阶弯曲振动模式与所述屈曲振动模式简并，或与其接近，并且所述振动陀螺仪通过检测在施加绕平行于振动板表面的轴的旋转角速度时产生的二阶弯曲振动模式的幅值平衡中的偏移，检测科里奥利力

2.如权利要求1所述的振动陀螺仪，其特征在于包含：

形成在两个振动板之间的中间部件，以便在所述两个振动板之间形成空开部分，和

多个激励和检测元件，形成在振动板上，以使所述振动板振动，并输出由振动板振动产生的信号，其中，第一检测部分包含两个相邻的激励和检测元件的组合，第二检测部分包含另外两个不同的相邻的激励和检测元件的组合，并且所述第一检测部分和所述第二检测部分设置得相互垂直。

3.如权利要求2所述的振动陀螺仪，其特征在于激励和检测元件形成在与空开的部分相对，而不与中间部件相对的位置内。

4.如权利要求2所述的振动陀螺仪，其特征在于

分开的激励和检测元件压电基片，所述压电基片上具有十字形交叉的电极。

5.如权利要求2所述的振动陀螺仪，其特征在于每一个分开的激励和检测元件包含其上具有四个电极的压电基片。

6.如权利要求2所述的振动陀螺仪，其特征在于每一个振动板由金属板形成，并且激励和检测元件包含压电元件，所述压电元件形成在每一个金属板上，分成交叉的四个部分。

7.如权利要求2所述的振动陀螺仪，其特征在于中间部件由其中心部分具有穿口的框部件形成。

8.如权利要求2所述的振动陀螺仪，其特征在于中间部件由多个设置在振动板的多个端部上的部件形成。

9.如权利要求7所述的振动陀螺仪，其特征在于分开的激励和检测元件形成在与穿口相对的位置。

10.如权利要求2所述的振动陀螺仪，其特征在于还包含用于将振荡信号提供给激励和检测元件以使振动板振动的电路，和用于检测来自第一和第二检测部分的检测信号的电路。