[发明专利]摄像机控制装置和方法

权利要求书

1.一种摄像机控制装置，包括：

用来从图像发送器接收摄像机捕获的图像数据的图像数据接收单元；

用来在屏幕上显示接收图像的图像数据回放单元；

用来显示摄像机符号和摄像机所指的方向的摄像机控制区显示单元，其中摄像机符号对应于表示摄像机位置的信息，该摄像机控制区显示单元作为用来控制与图像发送器相连接的各摄像机的控制区；

用来装载由操作人员指定的在控制区中的位置的坐标的命令装载单元；

用来确定最适合于拍摄指定位置的摄像机的待操纵摄像机确定单元；

用来将关于命令装载单元装载的坐标的信息转换成能够用来控制各摄像机的控制命令信号的控制命令转换单元；和

用来将转换的控制命令信号发送到图像发送器的控制命令发送单元。

2.如权利要求1所述的摄像机控制装置，其中所述待操纵摄像机确定单元根据连接摄像机符号的中心点和指定位置的假想直线与摄像机当前所指的方向之间的角度确定待转动的摄像机。

3.如权利要求1所述的摄像机控制装置，进一步包括存储关于存在于多个摄像机将拍摄的区域中的障碍物的位置的信息并从待操纵摄像机确定单元所考虑的候选摄像机中去除不能拍摄指定位置的摄像机的可使用摄像机勘查单元。

4.如权利要求1所述的摄像机控制装置，其中在障碍物处于摄像机所分布的区域中的情况下，显示该障碍物。

5.如权利要求1所述的摄像机控制装置，进一步包括：

用来计算摄像机转向指定位置所需要的时间的角度变化时间计算单元；

用来掌握多个摄像机的聚焦点的聚焦点存储单元；和

用来计算摄像机聚焦在指定位置上所需要的时间的聚焦变化时间计算单元，

其中待操纵摄像机确定单元根据摄像机转向指定位置所需要的时间以及摄像机聚焦在指定位置上所需要的时间来确定能够作为待操纵摄像机在最短时间内拍摄到指定位置的摄像机。

6.如权利要求5所述的摄像机控制装置，其中不但显示摄像机所指的方向并且显示摄像机的聚焦状态。

7.如权利要求1所述的摄像机控制装置，进一步包括：

用来存储操作人员对拍摄指定位置所希望的方向的视点方向勘查单元，

其中待操纵摄像机确定单元根据关于是否可以从观察点勘查单元指定的方向拍摄图像的信息以及根据摄像机的当前拍摄方向与连接指定位置和摄像机符号的中心点的假想直线的方向之间的角度来确定待操纵摄像机。

8.如权利要求7所述的摄像机控制装置，其中显示关于操作人员对拍摄所希望的方向的信息。

9.如权利要求1所述的摄像机控制装置，进一步包括：

用来计算摄像机转向指定位置所需要的时间的角度变化时间计算单元；

用来掌握多个摄像机的变焦程度的变焦存储单元；

用来计算使摄像机变焦以便显示指定范围中的图像所需要的时间的变焦变化时间计算单元；和

用来在摄像机控制区中显示待变焦的范围的变焦范围显示单元，

其中待操纵摄像机确定单元根据在操作人员已经在控制区中指定了所希望的范围之后摄像机转向指定位置所需要的时间和摄像机变焦移近或移远以聚焦在指定范围上所需要的时间确定待操纵摄像机。

10.如权利要求1所述的摄像机控制装置，其中待操纵摄像机确定单元选择的摄像机捕获的图像显示得比其它摄像机捕获的图像要大。

11.如权利要求1所述的摄像机控制装置，其中当最适合于拍摄指定位置的摄像机被选择出来时，由此选择的摄像机捕获的图像显示得比其它摄像机捕获的图像要大。

12.如权利要求1所述的摄像机控制装置，进一步包括：

用来确定已经由待操纵摄像机确定单元按照摄像机排列的顺序检查作为适合于拍摄指定位置的摄像机的每一个的变焦比例的变焦比例确定单元。

13.一种摄像机控制方法，包括如下步骤：

显示多个摄像机捕获的图像、与其图像被该多个摄像机捕获到的位置相关的地图、在地图中的表示摄像机位置的摄像机符号和摄像机所指的方向；

选择最适合于摄像操作人员指定的位置的摄像机；和

控制所选择的摄像机使其转向该指定位置。