[发明专利]整理陈列样品块的装置

权利要求书

1.一种用于收集样品块的整理装置，包括：

机架，用于支承数个安装样品块的供应储存器，和设置在邻近数个供应储存器的轨道；

至少一收集储存器，其形状和尺寸制成能在轨道上运动；和

至少一升降装置，当至少一收集储存器对准相应供应储存器时，用于将样品块从数个供应储存器输送至至少一收集储存器。

2.如权利要求1所述的整理装置，其中，机架包括数个不同的整理站。

3.如权利要求2所述的整理装置，其中，每一整理站包括：至少一供应储存器，用以装样品块；和至少一升降装置，用以在至少一收集储存器对准相应的供应储存器时，将样品块从供应储存器输送至至少一收集储存器。

4.如权利要求2所述的整理装置，其中，每一整理站包括：数个供应储存器，用以安装样品块；轨道，设置在邻近数个供应储存器处；和至少一升降装置，用以在至少一收集储存器对准相应的供应储存器式，将样品块从数个供应储存器输送至至少一收集储存器。

5.如权利要求2所述的整理装置，其中，数个整理站是头对头定位的。

6.如权利要求2所述的整理装置，其中，升降装置支承至少一拾取臂，该拾取臂有选择地从供应储存器检索样品块，并将它们放入至少一收集储存器。

7.如权利要求6所述的整理装置，其中，拾取臂是一种使用真空压力的真空臂，用以检索样品块。

8.如权利要求6所述的整理装置，其中，升降装置使拾取臂以预定的方式运动以拾取预定的样品块。

9.如权利要求8所述的整理装置，其中，升降装置被支承在轨道上，允许升降装置在机架范围内作直线运动。

10.如权利要求2所述的整理装置，其中，供应储存器设置成排，每排至少两有供应储存器，升降装置沿排运动以检索样品块。

11.如权利要求10所述的整理装置，其中，升降装置被支承在轨道上，允许升降装置在机架范围内作直线运动。

12.如权利要求10所述的整理装置，其中，整理站包括：四排供应储存器，每排具有两供应储存器；和升降装置，包括四个拾取臂。

13.如权利要求12所述的整理装置，其中，四个拾取装置为采用真空压力的真空臂，用以检索样品块。

14.如权利要求1所述的整理装置，其中，升降装置支承至少一拾取臂，以有选择地从供应储存器检索样品块，并将其放入至少一收集储存器。

15.如权利要求14所述的整理装置，其中，是采用真空压力的真空臂，用以检索样品块。

16.如权利要求14所述的整理装置，其中，升降装置使拾取臂按预定方式运动以拾取预定的样品块。

17.如权利要求16所述的整理装置，其中，升降装置被支承在轨道上，允许升降装置在机架范围内在直线运动。

18.如权利要求1所述的整理装置，其中，供应储存器成排设置，每排至少两供应储存器，升降装置沿排运动以检索样品块。

19.如权利要求18所述的整理装置，其中，升降装置被支承在轨道上，允许升降装置在机架范围内作直线运动。

20.一种收集样品块的方法，包括：

将数个不同的样品块分别装在数个供应储存器中；

使收集储存器运动经过该数个供应储存器；

当收集储存器对准供应储存器时，将样品块从供应储存器输送至收集储存器；

对数个供应储存器之每一储存器，重复执行移动收集储存器和输送样品块的步骤。