[发明专利]全自动扒拾禾新型脱粒机

说明书

本发明涉及一种带有自动喂料功能的脱粒机。

现有的脱粒机在使用时，需要人工在堆积秸杆的场院里将秸杆取下、送到脱粒机前，每台脱粒机大约需要十多个人配合才能完成工作，劳动强度大，效率低。

本发明的目的在于提供一种全自动扒拾禾新型脱粒机，可以从秸杆堆上将秸杆取下并自动输送到脱粒机中，还可以将田间的秸杆拾起，以减少劳动强度、提高劳动效率。

本发明的目的是这样实现的：

全自动扒拾禾新型脱粒机，其组成包括：脱粒机、承载机车，与所述的脱粒机的入口相联的输禾机组，该输禾机组的机架上装有升降机构，所述的输禾机组的入口处与喂入禾秸绞进器相连接，所述的喂入禾秸绞进器入口处安装有与所述的输禾机组相联接的田间自动拾禾扒禾器。

上述的全自动扒拾禾新型脱粒机，所述的田间自动拾禾器包括自动控制伸缩转向的带有可调爪的扒禾器和自动控制伸缩的可开合的拾禾器。

上述的全自动扒拾禾新型脱粒机，所述的喂入禾秸绞进器包括安装在绞进器机体上的拾禾叉和螺旋输送喂料器。

上述的全自动扒拾禾新型脱粒机，所述的升降机构、输禾机组、喂入禾秸绞进器和田间自动拾禾扒禾器通过与之连接的液压或者气压元件控制。

本发明的优点在于：

1．自动控制伸缩的田间自动拾禾扒禾器通过铅垂和水平方向的组合延伸将秸杆钩住并拉回到喂入禾秸绞进器，完成从秸杆堆到输送机械前的工作。其中自动控制伸缩的带有可调爪的扒禾器主要是完成扒下和扒回的工作，工作端的可调爪可以通过更换的方式调整爪的间距和长度，以适应不同种类的秸杆的需要。自动控制伸缩的可开合的拾禾器主要是将零散的秸杆拾起，保证捡干净。通过田间自动拾禾扒禾器完成并替代传统的人工拆垛的工作和捡零散秸杆的工作。

2．喂入禾秸绞进器是将田间自动拾禾扒禾器扒来或者捡来的秸杆定量地、均匀地输送到输禾机组的传送带上。具体的分工是由拾禾叉定量的将秸杆翻转到螺旋输送喂料器上，在通过喂料器将秸杆放入输禾机组的传送带上，完成并替代传统的人工喂料工作。

3．输禾机组主要完成的是通过机械传送带的传动将秸杆传送到脱粒机的工作。该输禾机组的机架上还装有升降机构，通过升降机构使输禾机组、及其安装在输禾机组上的田间自动拾禾扒禾器和喂入禾秸绞进器，根据所取秸杆的高低摆动，以保证自动取到所需要高度的秸杆，完成自动化操作，替代传统的人工取秸杆的工作。

4．功能多，自动化程度高，一台本产品就可以节省十余名人力，降低劳动强度、提高劳动生产力，减少劳动成本，是深受试验农民欢迎的一种新型自动化农业械机。同时减少了操作中的粉尘吸入和污染，净化了环境。

5．输送环节摩擦少，掉粒少，节约粮食，带有承载机车，可以方便移动。

6．适用范围广，可以对大豆、小豆等豆类秸杆脱粒、也可以对谷子、小麦、水稻等作物脱粒，可以在场院脱粒也可以在田间脱粒。并且已经割倒或者倒伏的秸杆也可以处理，这也是常规的收割机所没有的功能。

附图1是本发明的结构示意图。下面结合附图作进一步的说明：

实施例1：全自动扒拾禾新型脱粒机，其组成包括：脱粒机1、承载机车5，与所述的脱粒机1的入口相联的输禾机组2，该输禾机组2的机架21上装有升降机构22，所述的输禾机组2的入口处与喂入禾秸绞进器3相连接，所述的喂入禾秸绞进器3入口处安装有与输禾机组2相联接的田间自动拾禾扒禾器4。

实施例2：上述实施例所述的全自动扒拾禾新型脱粒机，所述的田间自动拾禾器4包括通过液压或者气压元件及其缸体41自动控制伸缩和转向的、带有可调长度和距离的爪42的、可以沿水平轴转动的扒禾器43和自动通过液压或者气压元件及其缸体44控制伸缩的、可开合并可以沿水平轴转动的拾禾器45。

实施例3：上述的全自动扒拾禾新型脱粒机，所述的喂入禾秸绞进器3包括安装在绞进器机体31上的拾禾叉32和螺旋输送喂料器33。拾禾叉32可以在其上面堆积一定秸杆之后翻转，通过螺旋输送喂料器33将需要脱粒的秸杆送到输送机的传送带上。

实施例4：上述的全自动扒拾禾新型脱粒机，所述的升降机构22、输禾机组2、喂入禾秸绞进器3和田间自动拾禾扒禾器4等动作构件的运动都是通过与之连接的液压或者气压元件通过控制台进行控制。