[发明专利]中心回转灌溉系统

说明书

本发明涉及一种中心回转灌溉系统，它能够对正进行灌溉的场地的角隅部位进行灌溉。更具体说，本发明涉及一种改进的、能控制角隅跨臂与系统中心回转部分相对运动的装置。

常规的中心回转灌溉系统包括一长形的主梁，该主梁在其内端处可转动地连接在一中心回转结构上，并由此向外伸展。常规的中心回转灌溉系统的主梁是由多个以头尾相接方式连接在一起的管件组成，管件则支撑在多个驱动塔架上。在大多数常规的中心回转灌溉系统中，最远端的驱动塔架或最后的通用驱动组件是主塔架，其它塔架则根据邻近主梁部分的角度位移情况有选择地进行驱动。

在20世纪70年代初期，开发了一些用于中心回转灌溉系统的角隅系统，以使方形场地的角隅部位得到灌溉。这例如可以参阅美国专利3,797,517；3,802,726；3,902,668。角隅系统通常由一延伸梁或延伸臂组成，有时候又将角隅系统称之为角隅跨臂，它可转动地连接于主梁的外端，并至少支撑在一可操纵的驱动塔架上。这里还设有一导向系统，以便在主梁绕场地运行时能引导或操纵延伸塔架，或延伸梁，使其外展进入场地的角隅部位。或许最通用的导引延伸塔架的方法就是采用美国专利3,902,668所公开的埋入导线系统。但是先前已经提供了许多不同种类的，用来驱动延伸塔架行轮的系统，例如可以参看美国专利4,508,269和4,674,681。另外，在转让人目前生产的型号中，主梁与延伸梁之间的相对运动是以主梁相对于延伸梁正向运动一预定距离后延伸梁可操纵驱动塔架上的行轮被驱动的情况来进行检测的。当延伸梁“赶上”主臂时延伸梁上的驱动轮的驱动就停止。在系统沿整个场地运行时，这个过程就不断重复着。

尽管先有技术一般确实能满意地进行运作，以驱动延伸梁，但还是认为本发明比起先有技术来更可靠，更灵敏，而且要求不多的维修保养。

所以，本发明主要目的是提供一种改进的、其上安装有一角隅跨臂系统的中心回转灌溉系统。

本发明另一目的是提供改进的、控制角隅跨臂延伸梁驱动的方法，该延伸梁安装在中心回转灌溉系统的外端。

本发明再有一个目的是通提供一种型式的装置，它能消除大量常用角隅跨臂驱动装置中的运动件，从而显著地减少了维修保养的问题。

本发明还有一个目的是提供型式的系统，它在制造上是经济的，在使用上是耐久的。

本发明的带有角隅跨臂附属装置的中心回转灌溉系统包括一个位于浇灌场地中的中心回转支撑结构。一具有内端和外端的长形主水梁以其内端绕中心回转支撑结构回转，并由此向外伸展。主水梁是由一支撑在多个非操纵的驱动塔架上的长形主水管线组成，非操纵的驱动塔架推动着主水管线绕中心回转支撑结构回转。一具有内端和外端的长形延伸梁或角隅跨臂以其内端可转动地连接在主梁的外端上，延伸梁包括有一至少支撑在一个可操纵驱动塔架上的长形的延伸水管线。设有一操纵装置，以便在主梁沿场地运行时能操纵角隅跨臂的可操纵驱动塔架上的驱动轮。还设有一驱动装置，用来驱动可操纵驱动塔架上的驱动轮。这里设有一用来控制操纵装置的导引装置，使可操纵驱动塔架在本发明的带有角隅跨臂附属装置的中心回转灌溉系统包括一个位于浇灌场地中的中心回转支撑结构。一具有内端和外端的长形主水梁以其内端绕中心回转支撑结构回转，并由此向外伸展。主水梁是由一支撑在多个非操纵的驱动塔架上的长形主水管线组成，非操纵的驱动塔架推动着主水管线绕中心回转支撑结构回转。一具有内端和外端的长形延伸梁或角隅跨臂以其内端可转动地连接在主梁的外端上，延伸梁包括有一至少支撑在一个可操纵驱动塔架上的长形的延伸水管线。设有一操纵装置，以便在主梁沿场地运行时能操纵角隅跨臂的可操纵驱动塔架上的驱动轮。还设有一驱动装置，用来有选择地驱动可操纵驱动塔架上的驱动轮。这里也设有一用于控制操纵装置的导引装置，使可操纵驱动塔架在主梁沿待浇灌场地运行时能沿一预定路线运动，这就使延伸梁能相对于主梁作转动，从而使延伸梁在主梁沿场地运行时能转动地伸展出进入待浇灌场地的角隅部位，并从该角隅部位转动地缩回。