[发明专利]胶带机跑偏自动控制方法

说明书

本发明涉及一种火力发电厂输煤设备及煤矿中胶带机跑偏自动控制方法。

目前，我国火力发电厂等企业正在逐步采用微机程序控制，但均不能实现输煤设备中的胶带机的自动调整，主要是指对皮带发生跑偏时，不能自动对其进行调整。

本发明目的在于提供一种胶带机跑偏自动控制方法及调整装置，以实现输煤设备中的胶带机的自动调整，即皮带发生跑偏时，能自动对其进行调整。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案是：

由安装在皮带(1)两侧的跑偏传感器开关(2)检测到皮带跑偏方向以及确定跑偏量并且发出跑偏信号，将该跑偏信号传送给微控制器；

同时皮带运行状态传感器(4)也将皮带的工作状态信号传送给微控制器；

微控制器根据皮带运行状态传感器传回的信号，做出特定的控制算法，又分为以下两种情况：①当皮带是处于有载运行时发生跑偏，可以通过落煤点调整机构(5)调整使皮带不偏移；②当皮带是处于无载运行发生跑偏，可以通过回程皮带调偏机(6)调整使皮带不偏移。

本发明的优点在于：可使火力发电厂输煤设备中的胶带机自动调整皮带的跑偏。

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1、本发明胶带机自动调整装置的立体示意图；

1、皮带，2、跑偏传感器开关，3挡煤板，4．皮带运行状态传感器，5、落煤点调整机构，6、回程皮带调偏机，7、落煤筒，8、输煤皮带主机架槽钢。

实施例：

由安装在皮带(1)两侧的跑偏传感器开关(2)检测到皮带跑偏方向以及确定跑偏量并且发出跑偏信号，将该跑偏信号传送给微控制器；

同时皮带运行状态传感器(4)也将皮带的工作状态信号传送给微控制器；

微控制器根据皮带运行状态传感器传回的信号，做出特定的控制算法，又分为以下两种情况：①当皮带是处于有载运行时发生跑偏，可以通过落煤点调整机构(5)调整使皮带不偏移；②当皮带是处于无载运行发生跑偏，可以通过回程皮带调偏机(6)调整使皮带不偏移。