[发明专利]待移动载荷的驱动和导向复合系统

权利要求书

1.用于待带动载荷的驱动和导向复合系统，具有一个无活塞杆的压力介质缸，尤其是气动缸，在它的缸体内至少一个活塞(K)可以纵向移动，活塞穿过缸体单独密封的纵向槽与待带动的载荷共同作用，载荷通过滚轮在压力介质缸的纵向可移动地支承，其特征在于：滚轮(4a、4b)位于压力介质缸(Z)的内部，且其内壁用作滚轮的运动滚道。

2.按权利要求1的系统，其特征在于：滚轮(4a、4b)固定或支承在活塞(K)上。

3.按权利要求1或2的系统，其特征在于：滚轮(4a、4b)位于活塞(K)密封的端头(2)之间。

4.按上述权利要求之任一项的系统，其特征在于：滚轮(4a、4b)的滚动面做得基本上互补于压力介质缸(Z)内壁上滚轮的支承区。

5.按上述权利要求之任一项的系统，其特征在于：滚轮装置对称于压力介质缸-载荷布局的纵向中心平面分布。

6.按上述权利要求之任一项的系统，其特征在于：滚轮装置(4a、4b)对称于活塞(K)纵向中心分布。

7.按上述权利要求之任一项的系统，其特征在于：滚轮(4a)的一部分相对于活塞(K)横向中心平面贴合在压力介质缸(Z)内壁的上部，滚轮(4b)的另一部分贴合在压力介质缸内壁的下部。

8.按上述权利要求之任一项的系统，其特征在于：压力介质缸(Z)通过至少一个中间盖板(9)分隔成至少两个缸腔(10，11)，其中每个缸腔做成按上述权利要求之至少一项的、至少带一个活塞(K1至K4)的系统。