[发明专利]两轮行走体

说明书

本发明涉及以电池作为驱动源的两轮行走体。

模仿摩托车外形制作的摩托车玩具是公知技术。然而，该玩具摩托车终究不过是大体完全地模仿人乘用的两轮车加以制作的。摩托车玩具与以人乘坐为前提的两轮车不同，行走时人不乘坐，所以，为了维持行走过程中的稳定性，在搭载陀螺仪等方面进行了种种设计。

然而，摩托车玩具原本是以乘用摩托车为原型进行设计的，所以不能对乘用摩托车的设计作大的变更，因此，在追求玩具的行走性和稳定性方面存在限度。

本发明就是鉴于这样的背景而作出的，其目的在于提供一种过去没有的类型的两轮行走体，该两轮行走体从过去的摩托车玩具的设计概念脱出，追求玩具的行走性和稳定性。

为了达到上述目的，本发明的两轮行走体的特征在于：具有前轮和后轮、马达、及电池，该马达为上述前轮和后轮的驱动源，该电池用于驱动上述马达并且其重心位于低于上述前轮与后轮的车轴连线的位置。

另外，也可以由上述马达通过后轮驱动系驱动上述后轮，通过驱动传递皮带从上述后轮接受驱动力驱动上述前轮。

另外，也可以由上述马达通过后轮驱动系驱动上述后轮，通过驱动传递轴从上述后轮接受驱动力驱动上述前轮。

另外，也可以由上述马达通过前轮驱动系驱动上述前轮，通过驱动传递皮带从上述前轮接受驱动力驱动上述后轮。

另外，也可以由上述马达通过前轮驱动系驱动上述前轮，通过驱动传递轴从上述前轮接受驱动力驱动上述后轮。

另外，也可进一步设置从上述两轮行走体经撑条朝侧方延伸的辅助轮。

另外，也可进一步设置从上述两轮行走体经撑条朝侧面斜下方延伸的辅助轮。

对附图简单说明如下：

图1为示出本发明的两轮行走体的一实施形式的透视上面图。

图2为图1的实施形式的透视左侧面图。

图3为图1的实施形式的透视右侧面图。

图4为示出本发明两轮行走体的另一实施形式的透视上面图。

图5为图4的实施形式的透视左侧面图。

图6为示出本发明的两轮行走体在两侧具有侧壁的跑道进行直线行走的状态的说明图。

图7为示出本发明的两轮行走体在两侧具有侧壁的跑道进行曲线行走的状态的说明图。

图8为示出当从横向对两轮行走体作用外部扰乱时两轮驱动和单轮驱动的各行走体的行走路线不同点的说明图。

图9为示出当从横向对两轮行走体作用外部扰乱时在轮胎作用驱动力的场合与不作用驱动力的场合的不同点的说明图。

图10为示出当两轮行走体与侧壁相撞时两轮驱动和单轮驱动的各行走体的行走路线不同点的说明图。

图11为示出两轮行走体在断面为圆弧状的跑道内的行走状态和离心力的影响的说明图。

图12为示出本发明的两轮行走体在不平坦行走面上的行走状态的说明图。

下面，参照附图说明本发明的实施形式。图1示出本发明的两轮行走体1的一实施形式。如图1所示，两轮行走体1在车身3的前侧(图1的右侧)设置前轮5，在后侧设置后轮7。在车身3的中央靠后的上方位置搭载马达9，如图2所示那样在车身中央下方搭载用于驱动马达9的2个电池11。电池11的重心位于前轮5和后轮7的各车轴13、15的连线的下方。电池11的重量在两轮行走体的整个重量中占有大的比例，且电池11的重心位于两轮行走体1的下方，由此降低两轮行走体1的重心，从而可实现稳定的行走性。

另外，后轮7通过从马达9延伸到后轮7的后轮驱动系传递马达的驱动力。即，后轮驱动系由第1齿轮19、第2齿轮21及第3齿轮23构成，该第1齿轮19与安装于马达9输出轴的小齿轮17啮合，该第2齿轮21接在该第1齿轮19后进行啮合，该第3齿轮23安装于后轮7的车轴15。

在前轮5，通过从后轮7的车轴15延伸到前轮5的前轮驱动系传递驱动力。即，前轮驱动系由安装于后轮7的车轴15的驱动皮带轮25、安装于前轮5的车轴13的从动皮带轮27、及卷挂于驱动皮带轮25与从动皮带轮27之间的驱动传递皮带29构成。驱动皮带轮25和从动皮带轮27具有相同尺寸的直径，所以，当驱动马达9时，后轮7与前轮5以相同转速回转。

在车身3的前方两侧沿水平方向延伸前侧撑条31，在该前侧撑条31的前端分别可回转地安装前侧辅助轮33。在车身3的后方两侧朝斜下方延伸后侧撑条35，在该后侧撑条35的前端也分别可回转地安装后侧辅助轮37。