本发明公开了一种大场景下的AR家居体验方法,在基于自然特征标识的三维注册方法和双目追踪定位与局部建图方法相结合的基础上,利用双目追踪定位与局部地图构建技术下对实时场景的特征点及其对应的三维点来估计摄像机姿态。该模式以实时拍摄的现场环境特征为识别追踪对象,在没有标识图的情况下虚拟家居模型仍然可以正常定位追踪,解决了现有AR家居体验应用使用范围小、稳定性差的问题,由此可以更大范围、更真实地满足虚实融合的AR家居体验。
1.一种大场景下的AR家居体验方法,其特征在于,首先使用双目摄像机拍摄所有拟选家居物品的标识图,通过离线训练完成家居物品标识图的特征提取,生成各类家居物品标识图对应的离线特征库,所述双目摄像机指的是两个处于同一大场景下、相对设置的摄像机;然后对双目摄像机采集到的包含拟选家居物品标识图的视频帧图像通过采用自然特征标识技术进行识别和三维注册,完成三维虚拟物体的选定并确定摄像机的初始位姿;最后采用双目追踪定位与局部地图构建技术追踪摄像机在自然环境中的位姿变化,完成拟选家居物品在大环境下的扩展追踪定位。
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