本发明提供了一种棱锥式连续角度测量传感器及其测量方法,该传感器包括:光源,用于发射光束;正棱锥体,所述正棱锥体用于同被测物体相连接,且可随被测物体一起旋转,正棱锥体的锥面用于反射所述光源发射的光束;光电探测器,用于在光束反射至同一个光电探测器的测量过程中,接收经正棱锥体的锥面反射的光束,并显示其入射位置;处理系统,用于根据所述光电探测器上所接收到的光束的入射位置变化值,处理得到被测物体的旋转角度值。本发明中对光源的位置没有过多的要求,因此不会因为光源的位置难以固定于旋转轴上而导致测量误差,进而可以提高测量准确性。
1.一种棱锥式连续角度测量传感器,其特征在于,包括:光源,用于发射出光束;正棱锥体,所述正棱锥体用于同被测物体相连接,且可随被测物体一起旋转,正棱锥体的锥面用于反射所述光源发射的光束,所述光源发射的光束入射至正棱锥体的锥点;光电探测器,用于在光束反射至同一个光电探测器的测量过程中,接收经正棱锥体的锥面反射的光束,并显示其入射位置;光电探测器为至少两个,且至少两个光电探测器错开设置,使得在测量过程中至少有一个光电探测器能够接收到光束;处理系统,用于根据所述光电探测器上所接收到的光束的入射位置变化值,处理得到被测物体的旋转角度值。
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