[发明专利]控制电机驱动注模机改进灵敏度的控制系统无效
申请号: | 97112178.8 | 申请日: | 1997-06-13 |
公开(公告)号: | CN1073918C | 公开(公告)日: | 2001-10-31 |
发明(设计)人: | 平冈和夫 | 申请(专利权)人: | 住友重机械工业株式会社 |
主分类号: | B29C45/54 | 分类号: | B29C45/54;B29C45/77 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 卢纪,朱进桂 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种控制电机驱动注模机的控制系统包括有一个伺服电机驱动的注射部件和一个控制伺服电机的速度反馈控制环路,一个放大器产生的指令信号表示伺服电机的转矩指令值,它和转速传感器测出的速度值与一速度指令值之间的差相适应。一个压力传感器检测模具中的树脂压力产生测出压力的信号。一个校正放大器放大测出压力的信号产生作为转矩指令值的校正值的信号。一个加法器将转矩指令值和校正值相加输往一个电机驱动装置。 | ||
搜索关键词: | 控制 电机 驱动 注模机 改进 灵敏度 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于控制电机驱动注模机的控制系统,包括一个由伺服电机驱动的注射部件和一个用于控制伺服电机的速度反馈控制环路,所述速度反馈控制环路包括一个用于检测伺服电机转动速度作为测出速度值的转速传感器、一个用于根据由所述转速传感器得到的测出速度值和一速度指令值之间的差产生表示伺服电机转矩指令值的指令信号的放大器、以及一个用于根据转矩指令值控制伺服电机的电机驱动装置,所述控制系统的特征在于,它还包括:一个压力传感器,它设置在注射缸内一个螺旋排列的驱动系统中,用以检测树脂的压力并产生表示测出压力的测出压力信号;一个校正放大器,它与所述的压力传感器相连并放大测出压力信号产生一个放大的信号作为转矩指令值的校正值;以及加法装置,它与所述的放大器和所述的校正放大器相连并使转矩指令值和转矩指令值的校正值相加,将相加的结果送往所述电机驱动器。
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