[发明专利]一种基于激光雷达的库位检测方法与系统在审
| 申请号： | 202210930142.2 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115308709A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 杨松超;刘义;张昆帆;朱永丰 | 申请（专利权）人： | 浙江中力机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/89 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 313300 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的库位检测方法与系统，通过将库位区域分成多列形成库位列，进行后续的点云过滤和库位识别，从而使车辆完成取货或者卸货；本发明基于列管理的思想进行取卸货，即取货阶段：从列首到列尾依次取货，卸货阶段：从列尾到列首依次卸货。该方法不仅不受光线影响，而且还能识别库位中正在作业的行人或车辆等其它异常障碍物。本系统复用AMR车身的激光雷达，无需改造现有仓库，通过使用本发明，能够大大提高货物的搬运效率与能够有效杜绝安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江中力机械股份有限公司，未经浙江中力机械股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210930142.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
