[发明专利]一种压电执行器的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210294334.9 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114690637A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 陈书涵;周民瑞;周振华;刘志强;唐宏宾;戴志辉 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 43228 | 代理人： | 黄敏华 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于微纳米级定位和驱动技术领域，具体涉及一种压电执行器的控制方法及系统，包括如下步骤：S1：基于传统Bouc‑Wen模型方法，引入两个形状非对称项和两个升、降压非对称项，建立改进Bouc‑Wen模型；S2：以模型输出数据与实际采集数据的均方根误差为适应度函数，辨识改进Bouc‑Wen模型参数；S3：求解改进Bouc‑Wen模型的逆模型；将求解的逆模型与压电执行器级联构成前馈线性化系统对迟滞非线性进行补偿控制；通过引入两个形状非对称项和两个升、降压非对称项构建改进Bouc‑Wen模型，反映迟滞系统的非对称性，进行模型参数辨识，补偿控制压电执行器的迟滞非线性，实现高精度位置控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 执行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙理工大学，未经长沙理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210294334.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
