[实用新型]导轨系统及机械手臂装置有效
| 申请号： | 202123233106.0 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN216991990U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 蒋剑;司马斌 | 申请（专利权）人： | 苏州小工匠机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 常伟 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种导轨系统及机械手臂装置。包括：导轨单元；第一滑块单元和第二滑块单元；第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆枢转连接形成工作端；拾取单元，拾取单元设置于工作端，拾取单元包括：安装基座，安装基座上排布有驱动机构和制动装置；驱动机构包括驱动电机和连接于驱动电机的动力轴的驱动齿轮，驱动电机和驱动齿轮排布于所述安装基座相对的两侧，所述安装基座包括贯孔，动力轴穿过所述贯孔与所述驱动齿轮连接；制动装置和驱动齿轮均位于安装基座的同一侧，动力轴与制动装置连接；齿条，齿条竖向延伸并和驱动齿轮啮合连接；拾取端，拾取端和所述齿条相互连接；动力轴转动并带动驱动齿轮转动，使得齿条带动拾取端竖向垂直移动。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 系统 机械 手臂 装置 | ||
【主权项】：
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