[实用新型]一种自动上下料机械手防抖装置

摘要

本实用新型公开了一种自动上下料机械手防抖装置，包括机械夹头，所述机械夹头上左侧位置设置有一号固定夹，所述机械夹头上右侧位置设置有二号移动夹，所述一号固定夹和二号移动夹的内侧位置设置有内侧橡胶垫，所述二号移动夹的前后侧面位置设置有侧面横向连接杆，所述侧面横向连接杆的下方位置设置有侧面竖向连接杆，所述侧面竖向连接杆的下端设置有连接架，所述连接架内设置有滚轮，所述滚轮的外侧位置设置有环形橡胶垫。本实用新型所述的一种自动上下料机械手防抖装置，属于机械手领域，通过设置的固定弹柱等结构，在二号移动夹的前后侧面，提供一个支撑力，减少二号移动夹在转动或者移动过程中，前后发生抖动的可能性，避免物品掉落。