[发明专利]一种无人机-艇协同立体水生态环境监测系统与使用方法在审
| 申请号： | 202111445949.9 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114162322A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 朱曼;黄欣程;文元桥;曹丰智;张若浩;郝悦婷 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D45/00;B64D47/08;B63B35/50;B63H21/17;H02J7/35;G01N33/18;G01N1/10;G01N21/25;G01S17/86;G08C17/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 李平丽 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机‑艇协同立体水生态环境监测系统，包括无人机与无人艇，该无人机‑艇协同立体水生态环境监测系统的使用方法包括如下步骤：步骤a：无人机在空中巡航，拍摄水面图片，并对图像分割与识别；步骤b：当无人机识别出可疑受污染水域时，将可疑受污染水域的位置发送给无人艇；步骤c：无人艇采集周围水域数据，并自行规划路径，规避障碍，前往可疑受污染水域；步骤d：无人艇到达可疑受污染水域，进行水质检测并采集数据。实施本发明实施例，具有如下有益效果：本系统通过无人机‑艇的协同作业，构建了立体水环境监测系统，弥补了传统方式存在的作业范围小、作业单一化等缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 协同 立体 水生 环境监测 系统 使用方法 | ||
【主权项】：
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