[发明专利]一种基于折反射全景相机的车载全景驾驶辅助装置及方法有效
申请号: | 201911095241.8 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN110884428B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 吕耀文;国博;卢毅 | 申请(专利权)人: | 长春理工大学 |
主分类号: | B60R1/27 | 分类号: | B60R1/27 |
代理公司: | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人: | 张海青 |
地址: | 130022 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开一种基于折反射全景相机的车载全景驾驶辅助装置及方法,装置包括安装于车体顶端的折反射全景相机、图像处理系统及车载显示装置;并针对折反射全景相机作为驾驶辅助装置提出了一种应用地面上固定半径的同心圆环标定距离以及在全景图像上加载利用最小二乘法原理二次曲线拟合的距离辅助标记线的方法;本发明可应用于车辆行驶过程中距离显示和防撞预警、无人驾驶安全监控、车辆倒车时防碰撞预警;本发明通过一个折反射全景相机成像,能实现对车辆周围360°环境的监测,解决了多相机拼接时出现的重叠位置图像失真问题,并且大大降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 反射 全景 相机 车载 驾驶 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】:
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