[发明专利]取出装置、传送装置、取出方法以及控制装置有效
| 申请号： | 201910183929.5 | 申请日： | 2015-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN109969781B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 中村博昭;户谷公纪;中本秀一;卫藤春菜 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏斌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据一个实施例，提供一种取出装置，具备：底座；抓持部，设置于所述底座，能够分别在第一方向以及与所述第一方向交叉的第二方向上移动，抓持对象物；以及传送部，位于比所述抓持部靠下方，能够分别在所述第一方向以及所述第二方向上移动，传送所述对象物。 | ||
| 搜索关键词： | 取出 装置 传送 方法 以及 控制 | ||
【主权项】：
1.一种取出装置，具备：底座；抓持部，设置于所述底座，能够分别在第一方向以及与所述第一方向交叉的第二方向上移动，抓持对象物；以及传送部，位于比所述抓持部靠下方，能够分别在所述第一方向以及所述第二方向上移动，传送所述对象物。
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