[发明专利]一种染料粉末立体式仓储称量系统

摘要

本发明公开了一种染料粉末立体式仓储称量系统，包括货架，货架上设置有操作位和储存位，货架的一侧设置有轨道和垛机，垛机设置在轨道上，垛机包括控制箱和可上下左右移动的货叉，货架上设置若干个支撑架，染料桶放置在两个支撑架的顶端，转移机构包括升降座和动力滚轴，支撑架上设置有通孔。本发明的操作位由两个支撑架组成，且操作位设置有多个，在操作人员将染料桶取完放回操作位后，动力滚轴向上移动，将染料桶顶起，而后动力滚轴滚动，将染料桶在操作位间转移，暂时存放染料桶，以便在需要再次使用染料桶时，将染料桶快速取出，减少垛机存取相应染料桶的过程，节约能量。 1

主权项

1.一种染料粉末立体式仓储称量系统，其特征在于：包括货架(1)，所述货架(1)上设置有若干个供操作人员存取染料桶的操作位(c)和若干个用于存放染料桶的储存位(w)，所述操作位(c)的一侧设置有用于称量染料的称量装置(8)，所述操作位(c)的上方设置有用于收集飞扬的粉尘的吸尘器(9)，所述货架(1)的一侧设置有轨道(2)和用于将染料桶从储存位(w)输送到操作位(c)或将染料桶从操作位(c)输送到储存位(w)的垛机(3)，所述垛机(3)设置在轨道(2)上，所述垛机(3)包括控制箱(7)和可上下左右移动的货叉(h)，所述货架(1)上设置若干个支撑架(10)，所述操作位(c)和储存位(w)由两个支撑架(10)构成，两个所述支撑架(10)间隔设置，在两个所述支撑架(10)间构成一个供货叉(h)插入的活动空间(k)，染料桶放置在两个支撑架(10)的顶端，所述货架(1)上设置有用于将染料桶在若干个操作位(c)间转移的转移机构(z)，所述转移机构(z)包括可上下滑移的设置在货架(1)上的升降座(z1)和若干个可旋转的安装在升降座(z1)上的动力滚轴(z2)，所述支撑架(10)上设置有供动力滚轴(z2)穿过的通孔(z3)，在转移染料桶时，升降座(z1)驱动动力滚轴(z2)从通孔(z3)伸出到支撑架(10)的上方，使动力滚轴(z2)与染料桶相抵转动，以驱动染料桶在操作位(c)间转移。

2.根据权利要求1所述的一种染料粉末立体式仓储称量系统，其特征在于：所述垛机(3)还包括立柱(4)、设置在立柱(4)底部的轨道车(5)和可上下滑移的设置在立柱(4)上的载物平台(q1)，所述轨道车(5)设置在轨道(2)上，所述货叉(h)设置在载物平台(q1)上，所述控制箱(7)固定在立柱(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种染料粉末立体式仓储称量系统，其特征在于：所述载物平台(q1)包括置物架(q11)和引导架(q12)，所述置物架(q11)与引导架(q12)相互垂直固定，呈L型结构，所述货叉(h)设置在置物架(q11)上，所述引导架(q12)背向置物架(q11)的一侧设置有若干个滑轮(q9)，所述立柱(4)上开设有沿竖直方向延伸的限位槽(q0)，所述滑轮(q9)嵌入限位槽(q0)，将所述载物平台(q1)可上下滑移的设置在立柱(4)上，所述立柱(4)上设置有用于驱动载物平台(q1)上下滑移的驱动机构，所述驱动机构与控制箱(7)通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种染料粉末立体式仓储称量系统，其特征在于：所述货叉(h)包括货叉面板(h2)、货叉架(h3)以及与控制箱(7)通信连接的货叉电机(h1)，所述货叉架(h3)固定在置物台(q11)上，所述货叉面板(h2)滑移设置在货叉架(h3)上，所述货叉电机(h1)固定在货叉架(h3)上且与货叉面板(h2)传动连接，驱动货叉面板(h2)滑移，以使货叉面板(h2)伸入到活动空间(k)内或脱离活动空间(k)，存货时，驱动机构驱动货叉面板(h2)向下移动，以将染料桶放置到储存位(w)上，取货时，驱动机构驱动货叉面板(h2)向上移动，以将染料桶从储存位(w)上取下。

5.根据权利要求3或4所述的一种染料粉末立体式仓储称量系统，其特征在于：所述轨道车(5)包括车架(51)、固定在车架(51)上的轨道电机(52)、可旋转的安装在车架(51)上的主动轮(53)和可旋转的安装在车架(51)上的从动轮(54)，所述立柱(4)固定在车架(51)的顶端，所述主动轮(53)和从动轮(54)设置在轨道(2)上，所述轨道电机(52)与控制箱(7)通信连接且与主动轮(53)传动连接，以驱动轨道车(5)在轨道(2)上行驶，从而推动货叉在各个储存位(w)和各个操作位(c)间转移。

6.根据权利要求5所述的一种染料粉末立体式仓储称量系统，其特征在于：所述驱动机构包括升降主动齿轮(q3)、第一从动齿轮(q4)、第二从动齿轮(q5)、第三从动齿轮(q6)、第一链条(q7)、第二链条(q8)和与控制箱(7)通信连接的升降电机(q2)，所述升降主动齿轮(q3)固定在升降电机(q2)的转轴上，所述第一从动齿轮(q4)与第二从动齿轮(q5)同轴设置且可旋转的安装在立柱(4)上，所述第一链条(q7)与升降主动齿轮(q3)和第一从动齿轮(q4)啮合，所述第三从动齿轮(q6)设置在第二从动齿轮(q5)的上方且可旋转的安装在立柱(4)上，所述第二链条(q8)与第二从动齿轮(q5)和第三从动齿轮(q6)啮合，所述载物平台(q1)与第二链条(q8)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种染料粉末立体式仓储称量系统，其特征在于：所述轨道(2)包括地轨(21)和设置在地轨(21)上方的天轨(22)，所述主动轮(53)和从动轮(54)设置在地轨(21)上，所述立柱(4)的顶端设置有至少两个第一导轮(6)，两个所述第一导轮(6)设置在天轨(22)的两侧且从两侧夹住天轨(22)，以引导立柱(4)沿天轨(22)滑移。

8.根据权利要求7所述的一种染料粉末立体式仓储称量系统，其特征在于：所述货叉架(h3)上设置有用于驱动货叉面板(h2)滑移的滑移机构，所述滑移机构包括滑移主动齿轮(y2)和滑移从动齿轮(y3)，所述货叉面板(h2)上设置有齿条(y5)，所述滑移主动齿轮(y2)和滑移从动齿轮(y3)可旋转的安装在货叉架(h3)上，所述滑移主动齿轮(y2)与滑移从动齿轮(y3)啮合，所述滑移从动齿轮(y3)与齿条(y5)啮合，所述货叉电机(h1)与滑移主动齿轮(y2)传动连接，驱动滑移主动齿轮(y2)旋转，带动滑移从动齿轮(y3)转动，从而驱动货叉面板(h2)在货叉架(h3)上滑移。

9.根据权利要求8所述的一种染料粉末立体式仓储称量系统，其特征在于：所述货叉架(h3)上开设有导槽(h5)，所述货叉面板(h2)上设置有第二导轮(h6)，所述第二导轮(h6)嵌入导槽(h5)，以引导货叉面板(h2)在货叉架(h3)上滑移。

10.根据权利要求9所述的一种染料粉末立体式仓储称量系统，其特征在于：所述货叉面板(h2)包括第一滑板(h21)、第二滑板(h22)和皮带(h4)，所述齿条(y5)设置在第一滑板(h21)上，所述第一滑板(h21)滑移连接在货叉架(h3)上，所述第二滑板(h22)滑移连接在第一滑板(h21)上，所述第一滑板(h21)上设置有滚轴，所述皮带(h4)一端固定在第二滑板(h22)上、另一端固定在货叉架(h3)上且绕过滚轴，以在第一滑板(h21)相对货叉架(h3)滑移时带动第二滑板(h22)相对第一滑板(h21)滑移。