[发明专利]一种惯组仪表及棱镜安装误差稳定性的确定方法有效
| 申请号： | 201711393913.4 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108387244B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 李志华;王鹏;黄世涛 | 申请（专利权）人： | 北京航天时代激光导航技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种惯组仪表及棱镜安装误差稳定性的确定方法，可以计算惯组在六面体标定设备上及多次拆装后的标定、瞄准的仪表和棱镜安装误差的稳定性，消除惯组不同测试工装间及重复拆装的误差对仪表及棱镜安装误差稳定性的影响。本发明稳定性确定方法直接明了，采用无近似计算，且适用于安装角度不规则的仪表及棱镜对本体坐标系安装误差的计算及稳定性统计，方法具有通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仪表 棱镜 安装 误差 稳定性 确定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种惯组仪表及棱镜安装误差稳定性的确定方法，其特征在于步骤如下：(1)定义惯组本体坐标系S系、惯组测量坐标系F系、安装误差角Egαβ以及安装误差角Eaαβ，其中，β＝x,y,z；α≠β：(2)确定惯组本体坐标系S系对测量坐标系F系下的转换矩阵R；(3)计算棱镜对本体坐标系S系的安装误差βs和αs；(4)计算各陀螺对本体坐标系S系的安装误差；(5)计算各加表对本体坐标系S系的安装误差；(6)重复执行步骤(1)～(5)，得到多组棱镜、陀螺、加表在本体坐标系S系下的安装误差，并确定其稳定性。
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