[发明专利]一种猕猴桃采摘抓持力的测量装置在审
| 申请号： | 201710603333.7 | 申请日： | 2017-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN107167272A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 傅隆生;谢洪起;李瑞;冯亚利;刘智豪;赵海东;崔永杰 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 为精确研究猕猴桃采摘机器人抓持果实的方式和受力方式，提出一种猕猴桃采摘抓持力的测量装置，由传感器、信号放大电路、8路A/D转换电路、数据存储单元、数据输出单元和单片机组成，其特征是把5个传感器分别贴在5指手套上，人手带上手套后，手指握住猕猴桃，模拟机械手工作方式采摘猕猴桃，传感器采集手指和果实之间的压力并转换为电压模拟量，通过信号放大电路将微弱的信号放大，接着模拟量经过8路A/D转换电路后转换为数字量，然后将结果存储到数据存储单元，最后通过数据输出单元将数据结果输出，整个测量过程以单片机为核心,8路A/D转换电路、数据存储单元和数据输出单元均搭接在单片机上以实现功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 猕猴桃 采摘 抓持力 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种猕猴桃采摘抓持力的测量装置，由传感器（1）、信号放大电路（2）、8路A/D转换电路（3）、数据存储单元（4）、数据输出单元（5）和单片机（6）组成，其特征是：把5个传感器（1）分别贴在5指手套上，人手带上手套后，手指握住猕猴桃，模拟机械手工作方式采摘猕猴桃，传感器（1）采集手指和果实之间的压力并转换为电压模拟量，通过信号放大电路（2）将微弱的信号放大，接着模拟量经过8路A/D转换电路（3）后转换为数字量，然后将结果存储到数据存储单元（4），最后通过数据输出单元（5）将数据结果输出，整个测量过程以单片机（6）为核心, 8路A/D转换电路（3）、数据存储单元（4）和数据输出单元（5）均搭接在单片机（6）上以实现功能。
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