[发明专利]一种分载可调的压电式六维力传感器有效
| 申请号： | 201710299423.1 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN107063519B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 杨睿;李盼;任宗金;钱卫;孙士勇;郭锋 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01L1/16 | 分类号： | G01L1/16;G01L5/16 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪;侯明远 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分载可调的压电式六维力传感器，属于压电传感器技术领域，特别涉及测量不同量程范围的空间六维力/力矩。本发明采用在盖板与底座的侧面刚性连接分载板的方法，实现对作用于盖板上的力的分载；通过更换系列模块化的分载板来改变分载板的分载效果，使传感器的量程可调。该方法拓宽了六维力传感器的测量范围，操作简单、使用方便、成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 载板 压电式六维力传感器 盖板 可调的 测量 压电传感器技术 六维力传感器 刚性连接 空间六维 量程可调 模块化 传感器 量程 底座 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种分载可调的压电式六维力传感器，其特征在于，所述的分载可调的压电式六维力传感器包括底座(1)、压电式三向力传感器(2)、分载板(3)、预紧螺钉(4)、盖板(5)、紧定螺钉(6)和密封圈(7)；所述的底座(1)上表面(a)设有一体结构的四个下凸台(b)，盖板(5)的下表面(d)设有一体结构、与下凸台(b)对应的上凸台(c)，压电式三向力传感器(2)安装于下凸台(b)与上凸台(c)之间，并与之贴合；预紧螺钉(4)依次通过盖板(5)通孔、压电式三向传感器(2)通孔、底座(1)螺纹孔将盖板(5)、压电式三向力传感器(2)和底座(1)三者连接在一起，且保证4个预紧螺钉(4)所受的预紧力相等，并达到预定的预紧值；所述的分载板(3)通过紧定螺钉(6)固定在底座(1)和盖板(5)两侧，紧定螺钉(6)依次通过分载板(3)螺纹孔、盖板(5)螺纹盲孔将分载板(3)、盖板(5)二者连接在一起，紧定螺钉(6)依次通过分载板(3)螺纹孔、底座(1)螺纹盲孔将分载板(3)、底座(1)二者连接在一起；由硅胶粘合剂形成的密封圈(7)对压电式三向力传感器(2)密封，起到防潮、隔热的目的；所述的分载板(3)的厚度为6㎜～15㎜，通过改变分载板(3)的厚度，进而改变分载板(3)的分载效果，使传感器的量程可调。
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