[实用新型]一种风叶吊具的机械手有效
| 申请号： | 201620640030.3 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN205892505U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 黄建伟;邓艳;苏伟;王红卫;刘灿灿 | 申请（专利权）人： | 成都世唯科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/18 | 分类号： | B66C1/18;F03D13/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 钱成岑,易小艺 |
| 地址： | 610200 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种风叶吊具的机械手，包括电机、安装板和电动滑台，电动滑台设于安装板上，所述安装板固定于风叶吊具上，还包括垂直臂、横臂和摆臂，电机包括设于安装板和垂直臂之间的一号伺服电机、设于垂直臂和横臂之间的二号伺服电机，以及设于横臂和摆臂之间的三号伺服电机；一号伺服电机带动垂直臂沿Y轴转动，二号伺服电机带动横臂沿X轴转动，三号伺服电机带动摆臂沿Z轴转动。本实用新型所述风叶吊具的挂带机械手，代替人工在高空通过风叶吊带将风叶悬挂在风叶吊具之上，使安装机械手后的风叶吊具操作时不与风叶发生干涉，避免了作业者在高空操作的危险性，实现了远程操作，无人工干预，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风叶吊具 机械手 | ||
【主权项】：
一种风叶吊具的机械手，包括电机、安装板(5)和电动滑台(7)，电动滑台(7)设于安装板(5)上，所述安装板(5)固定于风叶吊具(101)上，其特征在于：还包括垂直臂(1)、横臂(2)和摆臂，电机包括设于安装板(5)和垂直臂(1)之间的一号伺服电机(11)、设于垂直臂(1)和横臂(2)之间的二号伺服电机(12)，以及设于横臂(2)和摆臂之间的三号伺服电机(13)；一号伺服电机(11)带动垂直臂(1)沿Y轴转动，二号伺服电机(12)带动横臂(2)沿X轴转动，三号伺服电机(13)带动摆臂沿Z轴转动。
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