[发明专利]一种单轨双机械臂移动装置

摘要

本发明公开了一种单轨双机械臂移动装置，包括底板、电机、导轨、皮带、主动轮和从动轮，其特征在于：在底板的上方设置有导轨，在底板的一端设置有电机，电机的输出轴上设置有主动轮，在底板的另一端设置有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带相连接，移动板底部设置的滑动槽与导轨配合滑动，在移动板的两侧分别设置有一个送料吸盘臂，送料吸盘臂的底部设置有取料真空吸盘，在移动板的底部设置有连接板。本发明解决了现有技术中送料装置送料效率低，速度慢，操作控制起来较为麻烦，占用空间也较大，提高了企业成本的问题，提供了一种结构简单，控制方便，送料速度快，且能够节约空间，降低成本的单轨双机械臂移动装置。

主权项

一种单轨双机械臂移动装置，包括底板、电机、导轨、皮带、主动轮和从动轮，其特征在于：还包括移动板、两个送料吸盘臂和两个取料真空吸盘，在底板的上方设置有导轨，在底板的一端设置有电机，所述电机的输出轴上设置有主动轮，在底板的另一端设置有从动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带相连接，所述移动板位于导轨的上方，且移动板底部设置的滑动槽与导轨配合滑动，在移动板的两侧分别设置有一个送料吸盘臂，所述送料吸盘臂的底部设置有取料真空吸盘，在移动板的底部设置有能够与皮带同步移动的的连接板。