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[发明专利]一种基于分拣机的环线运行机构-CN202310342862.1在审
发明人：梁瑞尖;王永亮;闫天都 -专利权人：浙江星程吉月智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G35/08 文献下载
摘要：本发明涉及到一种基于分拣机的环线运行机构，包括：龙门架、环形导轨、滑轨、环线小车，滑轨内设置有环线小车、光电传感器、光电传感器支架；环形导轨设置在龙门架上端，环形导轨内设置有直线电机、电机支架、滑触线，电机支架设置在环形导轨内底部，滑触线环形环绕在环形导轨内一侧，直线电机设置在电机支架上端，滑轨设置在环形导轨上端一侧，环线小车设置在环形导轨底端，环线小车内设置有电滚筒、风琴罩，环线小车与滑触线电性连接，环线小车与环线小车通过连接杆和风琴罩前端后端固定连接，相邻的若干环线小车通过连杆沿环线运行方向连接组成环线运行机构；本发明可实现大件快递包裹的快速分拣，维护简易，运营成本低。
一种基于分拣环线运行机构

[发明专利]托盘输送系统及托盘-CN202080102264.1在审
发明人：友山进一;户田顕宽;久保嘉孝 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G35/08 文献下载
摘要：本发明提供一种托盘输送系统，在通过止动器使托盘停止时，能够缩短所述托盘的稳定时间。托盘输送系统(1)具有：托盘(2)，其具有能够载置输送物(M)的托盘主体(21)；输送机(3)，其具有输送托盘(2)的输送面(3a)；一对引导部(4)，其沿着输送机(3)的输送面(3a)在输送方向上延伸，对在输送机(3)的输送面(3a)上输送的托盘(2)进行引导；以及止动器(5)，其使托盘(2)在输送面(3a)上的规定位置停止。托盘(2)具有与止动器(5)接触的支撑轴(27)的前端部(27a)和在接触部与止动器(5)接触之后对托盘(2)在输送方向上产生衰减力的衰减部。在本实施方式中，该衰减部是托盘主体(21)的后部(21a)。
托盘输送系统

[实用新型]一种多工位地轨循环生产线-CN202222845749.9有效
发明人：高礼锐;高兴业;刘友详;顾志玛 -专利权人：安徽尚诺捷顺智能科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位地轨循环生产线，包括外环轨、内环轨和滑动设置于外环轨与内环轨上的生产作业小车，外环轨与内环轨的下方设置移位滑轨，移位滑轨与该位置的内环轨和外环轨垂直，在移位滑轨上滑动设置检修组件，在内环轨上开设滑触槽，在滑触槽的内部设置接电触轨，内环轨和外环轨以及检修组件中的检修轨可以形成一个闭环的轨道，生产作业小车设置于内环轨与外环轨上，然后对接生产线，将产线工位依次设置于外环轨的外侧，此时生产作业小车便可以带动产品依次进行加工，而设置多组小车进行循环行走，便可以带动产品依次进行加工，使得产品可以不间断生产，提高了生产效率，产线占地空间小，易于根据车间环境进行行走路线的改造。
一种多工位循环生产线

[实用新型]新型环形导轨工作输送台-CN202022835800.9有效
发明人：孙雅华 -专利权人：苏州锃道研磨技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型环形导轨工作输送台，包括设置有环形导轨的工作台、多个分别用于安装作业装置的行走工作单元，所述新型环形导轨工作输送台还包括设置于所述工作台上用于驱动多个所述行走工作单元沿所述环形导轨移动的行走驱动机构，每个所述行走工作单元包括滑动设置于所述环形导轨上的行走架、固定在所述行走架上给所述作业装置提供作业动力的动力电机，所述工作台上具有工控单元座，所述工控单元座上部固定有集电环，每个所述动力电机通过相应的弹簧线缆与所述集电环电连接。所有行走工作单元在环形导轨上环形移动，每个行走工作单元分别设置有动力电机，每个动力电机通过集电环独立工作，控制直接方便，加工作业高效，效果好。
新型环形导轨工作输送

[发明专利]高负荷钢丝传动机器人整机-CN202011574080.3在审
发明人：占杨区 -专利权人：宁波大桔科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G35/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高负荷钢丝传动机器人整机，包括高负荷牵引装置、从动牵引轮、牵引钢丝、牵引板块、导向杆和滑动载具；高负荷牵引装置包括底座、凸轮、钢丝牵引轮和多个压紧机构，凸轮设于底座上，凸轮周壁依次设有压紧段、第一开闭段、打开段和第二开闭段，钢丝牵引轮设有轮辐，多个压紧机构一一对应滑动连接在轮辐上，压紧机构包括滚轮、压紧杆、复位弹簧和锁止臂，滚轮轴接在压紧杆的一端，复位弹簧套设在压紧杆的外壁，压紧杆的另一端设置有安转凹槽，锁止臂与锁止臂末端轴接在安装凹槽上，锁止臂中部与轮辐铰接；本发明能够提供更大的负载能力，以适应负载大工况，空间占用较小，满足紧凑空间的场合，机械化操作，效果高。
负荷钢丝传动机器人整机

[发明专利]一种物资传输平台-CN202011419394.6在审
发明人：王明刚;何峰;罗田;刘兰涛 -专利权人：广州通发智能装备股份有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司
申请日： 2020-12-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G35/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物资传输平台，属于大型运输装备技术领域，该物资运输平台包括导轨、驱动轮、滚轴排、万向滚珠排、升降挡板和导向板等等，其中，导轨能够引导物资定向可靠移动，驱动轮替代了传统传输带方案，不仅具备收纳功能、而且去除了原有的张紧机构，合理布置滚轴排和/或万向滚珠排能够极大的降低运输阻力，升降挡板设置在平台的两侧可以自动升降。本发明提出的物资传输平台与现有结构相比，平台表面平整、结构紧凑、运输阻力小、运输效率高，设置的滑轨和引导板等机构能够避免货物侧翻或侧移，作为一个整体技术方案能够显著提升物资平台的适应能力，满足现代化大型物资装卸平台的应用需求。
一种物资传输平台

[发明专利]新型环形导轨工作输送台-CN202011378448.9在审
发明人：孙雅华 -专利权人：苏州锃道研磨技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G35/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型环形导轨工作输送台，包括设置有环形导轨的工作台、多个分别用于安装作业装置的行走工作单元，所述新型环形导轨工作输送台还包括设置于所述工作台上用于驱动多个所述行走工作单元沿所述环形导轨移动的行走驱动机构，每个所述行走工作单元包括滑动设置于所述环形导轨上的行走架、固定在所述行走架上给所述作业装置提供作业动力的动力电机，所述工作台上具有工控单元座，所述工控单元座上部固定有集电环，每个所述动力电机通过相应的弹簧线缆与所述集电环电连接。所有行走工作单元在环形导轨上环形移动，每个行走工作单元分别设置有动力电机，每个动力电机通过集电环独立工作，控制直接方便，加工作业高效，效果好。
新型环形导轨工作输送

[发明专利]搬运系统-CN201680061344.0有效
发明人：荫山孝志;石川信二 -专利权人：株式会社椿本链条;株式会社东安
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G35/08 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运系统以及齿条，仅由简单的机械构造所构成，不会产生误动作，即使因相位、速度不同或温度变化而小齿轮的相位发生偏差，也能够抑制碰撞、振动、噪音等，同时不会发生停止或破损，齿条能够确实地依次配合、脱离于多个小齿轮。齿条(120)具有：本体部(121)，在中央设置有多个固定齿条齿(122)；及可动部(123)，设置有连续于固定齿条齿(122)的至少一方端部的可动齿条齿(124)，可动部(123)被支撑为以支撑轴部(125)为中心可摆动，支撑轴部(125)设置成比存在可动部(123)的可动齿条齿(124)的位置更靠移动方向前方。
搬运系统

[发明专利]环链板式公路长上坡机-CN201910366478.9在审
发明人：马千里 -专利权人：马千里
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B65G35/08 文献下载
摘要：本发明涉及在公路长上坡路段上使用的环链板式公路长上坡机，它是安装在公路长上坡路段上的专门用来运载汽车上坡的机器，包括上下路引，该上坡机的两端为与上下路引齐平的水平段，中间为上坡段；在梯墩形枕梁架上有两根平行的“工”字形轨道；“工”字形轨道的两端的顶与底环闭合；因汽车在该上坡机上是在有“V”形槽挡住汽车车轮不能向后溜车和汽车在没有动力输出和在全制动的情况下通过公路长上坡路段的，因此汽车发动机不过载不会熄火、汽车零件不会损毁、汽车的刹车片没有摩擦生热，所以不会烧坏刹车毂，不会刹车失灵，因此汽车在该上坡机上通过长上坡路段时不易发生交通事故，所以该上坡机能让汽车安全省力省油地通过公路长上坡的危险路段。
上坡上坡路段公路板式字形轨道上下路汽车环链烧坏汽车发动机闭合动力输出摩擦生热汽车安全汽车车轮汽车零件刹车失灵危险路段运载汽车刹车片刹车毂上坡段水平段底环墩形过载梁架溜车齐平省力省油损毁熄火向后交通事故平行制动挡住

[发明专利]高速公路长下坡汽车运载机-CN201910366477.4在审
发明人：马千里 -专利权人：马千里
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G35/08 文献下载
摘要：本发明涉及在高速公路长下坡路段上使用的一种运载汽车下坡的机器，它是安装在高速公路长下坡路段上的专门用来运载汽车下坡的机器，它包括上下路引，该汽车运载机的两端为与上下路引齐平的水平段，中间为下坡段；在梯墩形枕梁架上有两根平行的“工”字形轨道；“工”字形轨道的两端的顶与底环闭合；在两根平行的“工”字形轨道之间的下坡段的上面有与其平行的副轨道；因汽车在该下坡机上是全制动的情况下通过高速公路长下坡路段的，又因拖车上有活动挡车轮板，能自动挡住汽车轮不让溜车，所以汽车的刹车片没有摩擦生热，所以不会烧坏刹车毂，所以该下坡机能让汽车安全地通过高速公路长下坡的危险路段。
下坡高速公路下坡路段字形轨道平行运载汽车上下路下坡段运载机汽车烧坏闭合摩擦生热汽车安全危险路段车轮板副轨道活动挡汽车轮刹车片刹车毂水平段底环墩形梁架溜车齐平制动挡住

[发明专利]一种高速公路长上坡汽车运载机-CN201910366475.5在审
发明人：马千里 -专利权人：马千里
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G35/08 文献下载
摘要：本发明涉及在高速公路长上坡路段上使用的一种运载汽车上坡的机器，它是安装在高速公路长上坡路段上的专门用来运载汽车上坡的机器，它包括上下路引，其构造特征是：该汽车运载机的两端为与上下路引齐平的水平段，中间为上坡段；在梯墩形枕梁架上有两根平行的“工”字形轨道；因汽车在该上坡机上是在全制动的情况下通过高速公路长上坡路段的，又因拖车上有活动挡车轮板和链网能自动挡住汽车轮，所以不会溜车；因为汽车的刹车片没有摩擦生热，所以不会烧坏刹车毂；因汽车发动机不过载，所以不会熄火、汽车零件不会损毁，所以该上坡机能让汽车安全省油的通过高速公路长上坡的危险路段。
上坡高速公路上坡路段运载汽车上下路运载机汽车烧坏汽车发动机构造特征摩擦生热汽车安全汽车零件危险路段字形轨道车轮板活动挡汽车轮刹车片刹车毂上坡段水平段墩形过载链网梁架溜车齐平省油损毁熄火制动挡住平行

[发明专利]一种高速公路长下坡汽车运载机-CN201910366476.X在审
发明人：马千里 -专利权人：马千里
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G35/08 文献下载
摘要：本发明涉及在高速公路长下坡路段上使用的一种运载汽车下坡的机器，它是安装在高速公路长下坡路段上的专门用来运载汽车下坡的机器，它包括上下路引，其构造特征是：该汽车运载机的两端为与上下路引齐平的水平段，中间为下坡段；在梯墩形枕梁架上有两根平行的“工”字形轨道；“工”字形轨道的两端的顶与底环闭合；在两根平行的“工”字形轨道之间的下坡段的上面有与其平行的副轨道；因汽车在该下坡机上是全制动的情况下通过高速公路长下坡路段的，又因拖车上有活动挡车轮板，能自动挡住汽车轮不让溜车，所以汽车的刹车片没有摩擦生热，所以不会烧坏刹车毂，所以该下坡机能让汽车安全地通过高速公路长下坡的危险路段。
下坡高速公路下坡路段字形轨道平行运载汽车上下路下坡段运载机汽车烧坏闭合构造特征摩擦生热汽车安全危险路段车轮板副轨道活动挡汽车轮刹车片刹车毂水平段底环墩形梁架溜车齐平制动挡住

[发明专利]一种高速公路长下坡机-CN201910366483.X在审
发明人：马千里 -专利权人：马千里
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G35/08 文献下载
摘要：本发明涉及在高速公路长下坡路段上使用的一种机器，它是安装在高速公路长下坡路段上的专门用来运载汽车下坡的机器，它包括上下路引，在梯墩形枕梁架上有两根平行的“工”字形轨道；“工”字形轨道的两端的顶与底环闭合；“工”字形轨道上有环带形板式列车；环带形板式列车由多节平板拖车连接而成；每节平板拖车有四个主车轮和两个副车轮；平板拖车的主车轮在“工”字形轨道面外；平板拖车的副车轮挂在“工”字形轨道外侧的内凹内；在两节平板拖车之间有安全链。因汽车在该下坡机上是全制动的情况下通过高速公路长下坡路段的，因汽车的刹车片没有摩擦生热，所以不会烧坏刹车毂，所以该下坡机能让汽车安全地通过高速公路长下坡的危险路段。
平板拖车字形轨道下坡高速公路下坡路段板式副车轮环带形主车轮烧坏闭合摩擦生热汽车安全危险路段运载汽车列车安全链刹车片刹车毂上下路底环墩形多节梁架两节内凹制动平行汽车

[发明专利]高速公路长下坡机-CN201910366484.4在审
发明人：马千里 -专利权人：马千里
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G35/08 文献下载
摘要：本发明涉及在高速公路长下坡路段上使用的一种机器，它是安装在高速公路长下坡路段上的专门用来运载汽车下坡的机器，它包括上下路引，在梯墩形枕梁架上有两根平行的“工”字形轨道；“工”字形轨道的两端的顶与底环闭合；“工”字形轨道上有环带形链板式拖车；环带形链板式拖车由多节链板式拖车链接而成；每节链板式拖车有四个主车轮和两个副车轮；链板式拖车的主车轮在“工”字形轨道面外；链板式拖车的副车轮挂在“工”字形轨道外侧的内凹内。因汽车在该下坡机上是全制动的情况下通过高速公路长下坡路段的，因汽车的刹车片没有摩擦生热，所以不会烧坏刹车毂，所以该下坡机能让汽车安全地通过高速公路长下坡的危险路段。
字形轨道链板式下坡高速公路下坡路段副车轮环带形主车轮烧坏板式闭合摩擦生热汽车安全危险路段运载汽车刹车片刹车毂上下路底环墩形多节节链链接梁架内凹制动平行汽车

[发明专利]高速公路长上坡汽车运载机-CN201910366434.6在审
发明人：马千里 -专利权人：马千里
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B65G35/08 文献下载
摘要：本发明涉及在高速公路长上坡路段上使用的一种运载汽车上坡的机器，它是安装在高速公路长上坡路段上的专门用来运载汽车上坡的机器，它包括上下路引，该汽车运载机的两端为与上下路引齐平的水平段，中间为上坡段；在梯墩形枕梁架上有两根平行的“工”字形轨道；因汽车在该上坡机上是在全制动的情况下通过高速公路长上坡路段的，又因拖车上有活动挡车轮板能自动挡住汽车轮，所以不会溜车；因为汽车的刹车片没有摩擦生热，所以不会烧坏刹车毂；因汽车发动机不过载，所以不会熄火、汽车零件不会损毁，所以该上坡机能让汽车安全省油的通过高速公路长上坡的危险路段。
上坡高速公路上坡路段运载汽车上下路运载机汽车烧坏汽车发动机摩擦生热汽车安全汽车零件危险路段字形轨道车轮板活动挡汽车轮刹车片刹车毂上坡段水平段墩形过载梁架溜车齐平省油损毁熄火制动挡住平行

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