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[发明专利]一种超车行为评测方法及系统-CN202310934527.0在审
发明人：何逸达;李兵;李雪梅;范维全;孙露;柴泳波;张思璐 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种超车行为评测方法及系统，方法包括：利用车辆的感知系统采集到的当前行驶环境数据获得包含自车在内的360°立体全息图像；结合车辆性能参数、车辆的历史大数据以及360°立体全息图像计算超车策略；将超车策略转化成可视化图表并显示在车辆上，可视化图表至少包括超车策略的超车成功率、超车操作方式以及超车时的车速。本申请利用感知系统、车辆性能参数以及车辆的历史大数据规划超车策略并可视化，作为数据参考提供给用户，用户在整个交互过程中可以实时了解超车路况和超车方式，便于用户鉴于自己的驾驶习惯更加舒适安全的去完成不同情景下的超车行为，以此来保证超车过程的安全性和舒适性。
一种超车行为评测方法系统

[发明专利]应用于混合动力汽车的能耗计算方法-CN202310857033.7在审
发明人：赵江灵;朱永明;赵成飞;李瑶瑶;刘学武;莫凡 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种应用于混合动力汽车的能耗计算方法，该混合动力汽车包括第一驱动源和第二驱动源，该方法包括：获取混合动力汽车的行驶速度；根据行驶速度确定对应的能耗折算系数；其中，能耗折算系数表征当前行驶速度下第一驱动源的消耗量和第二驱动源的消耗量之比；基于能耗折算系数计算混合动力汽车对应的综合能耗，其中，综合能耗表征混合动力汽车在当前行驶速度下第一驱动源和第二驱动源的总能耗，且总能耗用于描述其中一驱动源的消耗量。本申请实施例的技术方案可以通过综合能耗以其中一驱动源的消耗量进行描述，以降低用户在查阅混合动力汽车的消耗情况时的迷惑性，从而提升用户对于混合动力汽车的使用满意度。
应用于混合动力汽车能耗计算方法

[发明专利]一种泊车辅助方法及相关设备-CN202311176183.8在审
发明人：张仲亨 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种泊车辅助方法及相关设备，所述方法包括：当检测到车辆到达停车位的预设范围时，启动泊车辅助功能，并根据泊车辅助功能对车辆的车辆模型进行投影得到车辆投影模型；对车辆投影模型进行优化调整得到目标车辆投影模型，将目标车辆投影模型与停车位进行结合处理得到占位情况；若根据占位情况确认目标车辆投影模型与停车位的边界不存在重叠部分，且与停车位左右相邻车辆之间的间距大于预定安全值，则确定停车位符合安全停车要求，并提示驾驶员进行泊车。本申请通过在车辆前方投射与车辆对应的车辆投影，使其与停车位进行虚实结合，进而使驾驶员能够投影来准确地确定停车位是否可以泊入且方便开启车门，以提升泊车的安全性。
一种泊车辅助方法相关设备

[发明专利]牵引电池电力规划-CN202310271850.4在审
发明人： K·斯蒂沃;A·曼斯菲尔德;R·艾耶;D·梅达拉梅特拉;K·托马斯;D·马哈詹 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本公开提供了“牵引电池电力规划”。一种规划车辆牵引电池的外部电力使用的系统和方法，包括从所述车辆远程地检索包括所述车辆中的牵引电池的当前电量水平和所述车辆的基于所述电量水平的估计里程的数据。从所述车辆远程地接收一组装置对所述牵引电池的规划电力使用的输入。基于所述当前电量水平、所述估计里程和所述规划电力使用来确定所述当前电量水平的基于所述规划电力使用的估计变化。基于所述当前电量水平的所述估计变化，确定所述牵引电池的修订电量水平和所述车辆的修订估计里程，并且将所述牵引电池的所述修订电量水平和所述车辆的所述修订估计里程输出到用户计算装置。
牵引电池电力规划

[发明专利]使用多个速度测量结果的车辆速度和/或车轮速度估计-CN202211303260.7在审
发明人： P·G·奥塔内斯;C·C·罗斯;J·比利茨 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：一种用于车辆的纵向车辆速度传感器包括被配置成基于从驱动单元接收输出转矩的车辆的车轮速度和全球定位系统(GPS)的输出中的一者生成第一测量速度的第一传感器。第二传感器被配置成生成第二测量速度。速度加权模块被配置成将第一权重应用于第一测量速度以生成第一加权速度。速度加权模块被配置成将第二权重应用于第二测量速度以生成第二加权速度。输出模块被配置成基于第一加权速度和第二加权速度生成速度估计值。
使用速度测量结果车辆车轮估计

[发明专利]碰撞点计算方法以及基于该碰撞点计算方法的紧急制动辅助减速方法-CN202310420486.3在审
发明人： M·M·丘卡;P·C·布卡塔鲁;M·洛伦岑;A·克拉默尔 -专利权人：大陆智行德国有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种本车辆与一个或多个目标车辆之间的碰撞点计算方法、以及一种使用碰撞点计算进行紧急制动辅助减速的方法。该碰撞点计算方法定义本车辆的一个或多个主要碰撞风险区域；确定本车辆与目标车辆的运动的预测；计算第一本车辆交点、第二本车辆交点和目标车辆交点到交汇点的碰撞时间。然后，该方法应用主要风险碰撞点条件，从而确立：如果第一本车辆交点到达交汇点的第一碰撞时间小于目标交点到达交汇点的第三碰撞时间并且第二本车辆交点到达交汇点的第二碰撞时间大于目标交点到达交汇点的第三碰撞时间，则该碰撞点位于本车辆的区域之一内。将满足主要碰撞点条件的所有碰撞点发送到致动单元。
碰撞计算方法以及基于紧急制动辅助减速方法

[发明专利]一种无人驾驶边界场景的风险评估方法、系统及电子设备-CN202310691605.9在审
发明人：叶峰;张家辉;赖乙宗 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶边界场景的风险评估方法、系统及电子设备，属于无人驾驶技术领域，包括步骤：获取边界场景信息和车辆速度，并以此确定场景类型风险指数，交通密集程度风险指数和道路类型风险指数，车速风险指数，再综合上述各风险指数得到无人驾驶边界场景的风险指数。本发明无人驾驶边界场景的风险评估方法综合考虑了边界场景类型、交通密集程度、道路类型以及车辆速度得到量化表征环境风险程度的风险指数，全面评估行车环境中的潜在驾驶风险，为提高无人驾驶技术的安全性提供了理论基础，相较于现有技术，考虑因素更全面，评估方法更合理，为进一步的行驶决策提供了更安全、更准确的数据支撑。
一种无人驾驶边界场景风险评估方法系统电子设备

[发明专利]车辆转向行驶制御装置及其方法-CN202210331089.4在审
发明人：大久保直人 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：一种车辆转向行驶制御装置及方法，包括：饱和时后轮横向偏移角取得部，由操作状态量及运动状态量，取得在车辆转向中后轮横向力为饱和时的饱和时后轮横向偏移角；实际后轮横向偏移角计算部，由运动状态量计算实际后轮横向偏移角；车体横向偏移角速度计算部，由运动状态量计算车体横向偏移角速度；第一补正量计算部，由车速计算出补正饱和时后轮横向偏移角与实际后轮横向偏移角的比较值的第一补正量；第二补正量计算部，由车速与第一补正量，计算出补正车体横向偏移角速度的第二补正量；目标横摆动量计算部，由饱和时后轮横向偏移角、实际后轮横向偏移角、由第一补正量补正的比较值及由第二补正量补正的车体横向偏移角速度，计算目标横向横摆动量。
车辆转向行驶装置及其方法

[发明专利]获取混动车辆的行驶信息的方法、装置和电子设备-CN202211566125.1在审
发明人：刘正桥;勾晓菲 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种获取混动车辆的行驶信息的方法、装置和电子设备，所述方法包括：响应于混动车辆启动并基于第一动力模式行驶，获取所述混动车辆在所述第一动力模式下的第一行驶信息；监测所述混动车辆是否进行动力模式切换；响应于所述混动车辆从所述第一动力模式切换至第二动力模式，获取所述混动车辆在所述第二动力模式下的第二行驶信息。由此，本申请可以在混动车辆的不同动力模式下，分别获取对应的行驶信息，提高了获取混动车辆的行驶信息的准确性和可靠性。
获取车辆行驶信息方法装置电子设备

[发明专利]电动车辆及其功率受限控制方法、系统-CN202011582738.5有效
发明人：张龙聪;封洲霞;张民;高宁;李野 -专利权人：观致汽车有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆及其功率受限控制方法、系统，电动车辆功率受限控制方法包括：在电动车辆行驶在低速受限的道路上时，获取当前道路的最低限速，并获取当前道路的坡度信息；获取动力电池的当前最大放电功率，并获取电机的当前最大驱动功率，以及获取电动车辆的高压附件的当前消耗功率；根据当前道路的坡度信息、动力电池的当前最大放电功率、电机的当前最大驱动功率以及高压附件的当前消耗功率计算电动车辆的当前最高运行速度；在电动车辆的当前最高运行速度小于当前道路的最低限速时，控制车外提示装置发出低速行驶提示信息。根据本发明实施例的电动车辆功率受限控制方法，可以避免驾驶员非人为因素导致个人的驾照扣分与罚款。
电动车辆及其功率受限控制方法系统

[发明专利]地图生成装置-CN202310224421.1在审
发明人：大熊友贵 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：地图生成装置具备：道路划线检测部，检测本车辆的周围的路面上的道路划线；第一地图生成部，生成包括检测出的道路划线的位置信息在内的地图；特征点检测部，检测本车辆的周围的特征点；第二地图生成部，生成包括检测出的特征点的位置信息在内的地图；存储部，存储包括在第一时间点检测出的道路划线的第一时间点第一地图和包括在第一时间点检测出的特征点的第一时间点第二地图；判定部，根据第一时间点第一地图与包括在第一时间点之后的第二时间点检测出的道路划线的第二时间点第一地图的差异，判定路面上的道路划线的位置是否发生了变化。判定部在第一时间点第一地图与第二时间点第一地图的差异程度为第一规定程度以上，且第一时间点第二地图与包括在第二时间点检测出的特征点的第二时间点第二地图的差异程度为第二规定程度以上时，判定为路面上的道路划线的位置发生了变化。
地图生成装置

[发明专利]地图生成装置-CN202310222132.8在审
发明人：大熊友贵 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：地图生成装置具备：外界检测部，其检测本车辆的周围的外界状况；地图生成部，其根据检测出的外界状况的信息，生成包括规定本车辆的行驶车道的道路划线的位置信息在内的地图；道路划线推定部，其根据在第一时间点检测出的外界状况的信息，推定被预测为在第二时间点检测出的道路划线的位置；以及判定部，其根据推定出的道路划线的位置与在第二时间点由外界检测部检测出的道路划线的位置的差异，判定本车辆的车道变更的有无，地图生成部根据其判定结果生成地图。
地图生成装置

[发明专利]车辆姿势评估-CN202310348858.6在审
发明人：傅俊圣;阿克塞尔·博维萨琪;布拉泽·斯卢萨雷克;爱德华多·塞斯马·卡塞莱斯;本都·基伦;马库斯·哈马斯滕;托尼·古斯塔夫松;艾利夫·哈格 -专利权人：哲晰公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：一种由车辆姿势评估系统执行的方法，用于根据数字地图来支持确定车辆的姿势，包括：预测车辆姿势；基于姿势将一组地图道路参考变换到所选坐标系，其中，被变换的一组地图道路参考在所选坐标系中形成一组多线，该组多线形成分别包括多线段的一组多线路径；标识道路参考特征，每个被标识的道路参考特征在所选坐标系中定义一组测量坐标；将被标识的每一个道路参考特征投影到多线段上，以便获得一组投影点，其中，每个投影点定义一组投影坐标；针对每个多线段，基于相应的道路参考特征的测量坐标和其对应的投影坐标之间的投影距离来确定关于每个被标识的道路参考特征的偏差参数；通过将偏差参数进行组合，确定每个多线路径各自的路径偏差。
车辆姿势评估

[发明专利]确定牵引车辆和拖车之间的角度-CN202310828216.6在审
发明人：韩晓凌;C·A·普赖斯;T·斯金纳;郑凯鑫 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：拖车(120)相对于牵引车辆的角度对于车辆和拖车(120)的稳定性是一项重要参数。牵引车辆在直线上拉动拖车(120)通常比在车辆转弯时更稳定。当转弯时，牵引车辆和拖车(120)之间的角度不是直线，而是另一个角度，这具体取决于牵引车辆转弯的急剧程度。为了安全地操作拖曳拖车(120)的车辆，对于给定的转向输入和速度，牵引车辆和拖车(120)之间存在最大角度，借此超过该角度引起了不稳定性，并且可能引起拖车(120)或牵引车辆翻滚或弯成折刀形。因此，必须确定拖车(120)和牵引车辆之间的角度，以确保车辆和拖车(120)将继续处于控制之中。
确定牵引车辆拖车之间角度

[发明专利]车辆和车辆的踏板扭矩确定方法、装置、存储介质-CN202311013233.0在审
发明人：魏冰;陈添 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆和车辆的踏板扭矩确定方法、装置、存储介质，其中踏板扭矩确定方法包括：获取车辆的行驶工况，并在确定该行驶工况为预设行驶工况的时候，则进一步获取车辆的当前踏板扭矩请求值，并根据预设行驶工况和当前踏板扭矩请求值确定车辆的待执行踏板扭矩，再根据该待执行踏板扭矩对车辆进行控制，从而可以实现更加精准和平滑的踏板扭矩控制，改善车辆驾驶过程中的踏板扭矩过渡平顺性，提高驾乘体验感。
车辆踏板扭矩确定方法装置存储介质

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